Автожир с возможностью вертикального взлета.

boris_polo

Я люблю строить Автожиры!
Ну что друзья
Мишеля можно поздравить с успешным
началом большого пути!
Рассматривая конструкцию головки, такое впечатление, что шестерни постоянно в зацеплении.
Может я ошибаюсь.
Если это так. то где то в приводе, есть обгонная муфта.
С права видны щетки, скользящие по ламелькам. ( с низу на диске)
Электропривод с пружиной работает только нейтраль и взлет ( крейсерский полет).
Подрыв при аварийной посадке, так же как и у Картера, не возможен. кстати: а где Картер ?.

!2 лет назад я так же в одиночку начинал на лопастях Д В . Для одного хватало.
Но я начинал с вертикальной аварийной посадки.
А вообще -то Мишель молоток!
Упертый.
 

Aleksfomik

ОТЛИЧНО! МЫ МИРНЫЕ ЛЮДИ, НО НАШ БРОНЕПОЕЗД...
Отличные качественные фото.
Скорее всего разнесенные ГШ не работают. Видимо осевые шарниры были взяты готовыми от какого-то вертолëта. И у автора небыло никакой другой возможности кроме, как готовые осевые шарниры без их изменения (не отрезая проушины горизонтальных шарниров) жестко закрепить на коротеньком хаббаре. Общий ГШ есть. Так что нагрузки на ручке управления остались такими же, каки у обычного качельного ротора.
 

marcons

Автожиры-моя страсть.
Член команды
Откуда
г.Москва
"Немного информации о взлете от Мишеля:
Головка ротора управляется регулятором, который блокируется при запуске при нулевом градусе. Разблокировка управляется электрическим цилиндром, который также выполняет функцию полуавтоматической остановки на высоте. Таким образом, последовательность следующих прыжков происходит таким же образом.
Запуск ротора на желаемую скорость. Положение ручки и рулей в нейтральном положении. Затем все, что вам нужно сделать, это нажать кнопку на дроссельной заслонке. В то же время парковка разблокируется, массы регулятора разблокируются, а привод ротора нейтрализуется. В то же время рычаг газа полностью и ручка немного назад в верхней части прыжка. Это намного проще, чем в начале. Я уточняю, что у меня только 80 л.с. на винте."


Это автоматический перевод с RW форума - First jump takeoff in France
 

marcons

Автожиры-моя страсть.
Член команды
Откуда
г.Москва
... лопасти у ротора сравнительно легкие по этому обороты падают очень быстро.
Не думаю что сравнитльно легкие, скорее наоборот. Во первых на видео хорошо виден маленький угол конуса в момент прыжка, а во вторых очень маленькая высота качельного болта.
И еще, почему Мишель на всех видео не продолжает полет, а садится строго по прямой? Почему не уходит на круг? Может опять проблема управляемости тяжелого ротора?
 

Aleksfomik

ОТЛИЧНО! МЫ МИРНЫЕ ЛЮДИ, НО НАШ БРОНЕПОЕЗД...
И еще, почему Мишель на всех видео не продолжает полет, а садится строго по прямой? Почему не уходит на круг? Может опять проблема упра
Думаю, что не из-за проблем управляемости тяжелого ротора. Скорее всего, он сам пока психологически не готоа к полноценному полету с этим ротором. Потихоньку полигоньку с каждым десятком взлетов он успокоится приобретет уверенность и навыки обращения с этим ротором и полетит. А пока он скорее всего просто неспешно пытается выяснить все ли с ротором впорчдке и какие у нового ротора могут проявиться проблемы.



Не думаю что сравнитльно легкие
Я имел ввиду в сравнении с нормальным тяжëлым ротором, который должен быть на прыгающем автожире.

По сравнению с лопастями обычного непрыгающего автожира его лопасти конечно же намного тяжелее.
 

marcons

Автожиры-моя страсть.
Член команды
Откуда
г.Москва
Может опять проблема управляемости тяжелого ротора?
Точно. Посмотрите внимательно на втором видео на 0:37 каких усилий стоит Мишелю перекладка ручки для выравнивания аппарата после заваливания вправо.
 

Aleksfomik

ОТЛИЧНО! МЫ МИРНЫЕ ЛЮДИ, НО НАШ БРОНЕПОЕЗД...
Да точно. Заметно, что пилот прикладывает довольно значительное усилие но даже при этом ручка сравнительно долго перекладывается. Но заметных вибраций при этой перекладке я не увидел. Надо подумать. Интересно, а что об этой особенности пишет сам автор.
 

Aleksfomik

ОТЛИЧНО! МЫ МИРНЫЕ ЛЮДИ, НО НАШ БРОНЕПОЕЗД...
Кстати. Те грузы (с красными торцами) -это ведь элементы системы автодинамического управления общим шагом.
Класс!
Чем выше обороты ротора - тем выше усилие в сторону увеличения угла установки лопастей.
Видимо эти грузы как раз и отвечают за резкое увеличение общего шага во время подрыва при взлëте.
 

vert

Я строю вертолеты!
Откуда
Южный Урал
Довольно сложный и тяжелый механизм получился. Лопасть выставляется на минимальный угол сжатием пружины, а после разблокировки электромеханизмом красные груза центробежкой поднимают качалку шага. При больших оборотах будет небольшой заброс шага вверх и после падения до полетных оборотов шаг выставится на полетный. А в полете груза - да, поддерживают шаг винта в зависимости от оборотов. При потере оборотов шаг уменьшается и наоборот.
По мне так, ручное управление шага - лучше. И на взлете траекторию набора можно регулировать, и в крейсере для экономичности немного шаг увеличить можно, и на посадке - "по вертолетному" подорвать шаг можно.
 
Последнее редактирование:

Aleksfomik

ОТЛИЧНО! МЫ МИРНЫЕ ЛЮДИ, НО НАШ БРОНЕПОЕЗД...
Да точно. Заметно, что пилот прикладывает довольно значительное усилие но даже при этом ручка сравнительно долго перекладывается. Но заметных вибраций при этой перекладке я не увидел. Надо подумать. Интересно, а что об этой особенности пишет сам автор.
Кстати. Вполне возможно, что это было связано с какими-то проблемами в проводке управления ротором (повышенное сопротивление трению во в каком-то из большого количества шарниров влодь до кардана подвески головки и до общего гш качели), которые всплыли при первой же пробной попытке прыгнуть. Возможно, что проблема была решены и аппарат стал летать уже поспокойнее.

Ну не может быть, что бы увеличенная масса лопастей давала такую реакцию на ручке управленич. Вспомните как легко быстро и не принуждëнно двигар ручку управления пилот автожира Баттерфляй с ротором Картера. Тотротор был наверное не меньше, чемв два раза тяжелее даже этого ротора (Мишеля).
 
Последнее редактирование:

Aleksfomik

ОТЛИЧНО! МЫ МИРНЫЕ ЛЮДИ, НО НАШ БРОНЕПОЕЗД...
А на этом видео нс 0:30 до 0:35 отчетливо видно как быстро наклоняется головка ротора влево и сразу востанавливается в вертикали.


 

Aleksfomik

ОТЛИЧНО! МЫ МИРНЫЕ ЛЮДИ, НО НАШ БРОНЕПОЕЗД...
А на том "втором" видео видно, что пилот вроде ручку наклоняет вполне амплитудно, но головка при этом оставалась практически на месте, то есть ни какого заметного наклона я не увидел. Так что, вполне возможно, что при том первом отрыве были какие-то явные проблемы в системе управления ротором.
 

Aleksfomik

ОТЛИЧНО! МЫ МИРНЫЕ ЛЮДИ, НО НАШ БРОНЕПОЕЗД...
Наконец-то (благодаря мыслям vert из поста 192) стало понятно, как работает эта полуавтоматическая втулка и какой у неë возможно есть минус.

На каких-то определëннах минимальных оборотах (допустим, это 100 об/мин) сила от центробежных грузов полностью пересиливается пружиной и качалка полностью опускается вниз до упора. В этом положении качалка встаëт на какую-то защëлку, которая фиксирует эту качалку в нижнем положении и лопасти встают на минимальный угол (это может быть либо 0 либо, что скорее всего, примерно - 1. То есть, угол при котором Су = 0.) Всë, качалка на защëлке и ротор можно крутить хоть до 2000 об/мин, центробежные грузы своей центробежной силой качалку поднять не смогу, она зафиксирована защëлкой. Это положение будет первым фиксированным углом общего шага ротора, то есть, положение для раскрутки ротора. После раскрутки ротора до взлëтных оборотов центробежные грузы создают приличную силу оказывая давление на качалку снизу. И как только пилот будет готов к взлëту он жмëт на свою волшебную кнопку. Сервопривод над головкой (возможно, что это просто какой-то электромагнит, наподобии втягиваещего магнита на стартерах ДВС) ротора мгновенно сбрасывает защëлку, качалка высвобождается от зацепа и центробежные грузы резко поднимают качалку вместе с тягами поводков лопастей вверх, резко увеличивая шаг лопастей до какого-то определëнного значения, значение которого регулируется упругостью упорной пружины. При этом упорная пружина качалки обжимается. Рост угла установки останавливается на каком-то определëнном значении, которое соответствует повышенным оборотам ротора. Тяга ротора мгновенно растëт и автожир подскакивает вверх. Во время этого подъëма обороты ротора начинают естественно быстро падать, сила от центробежных грузов начинает снижаться и упорная пружина начинает опускать качалку вниз, уменьшая тем самым углы установки лопастей до каких-то полëтных значений (допустим это примерно 2,5 градуса на оборотах допустим 350 в минуту). А дальше, если в этой втулке конструктивно не предусмотренно второе фиксированное положение общего шага ротора, то есть, нет фиксации полëтного угла установки, то вместе с плюсом (когда во время частичной разгрузки ротора и неизбежном падении оборотов ротора угол установки будет уменьшаться благодаря чему при восстановлении перегрузки до нормы оброты ротора тоже гораздо быстрее начнут восстанавливаться) это принесëт и очень серьëзный минус. То есть, ротор при увеличении перегрузки во время каких-то эволюций попытается увеличить свои обороты (как делают это нормальные ротора с фиксированным углом установки лопастей), но автомат втулки увеличить обороты ротору не даст. То есть, обороты вроде начнут рости но вместе с этим автомат начнëт увеличивать и угол установки обоих лопамтей и рост оборотов прекратится. Получается, что если у лопастей ротора нет фиксации полëтного общего шага (то есть, полëтный угол установки лопастей будет плавающим), то этому автожиру более-менее серьëзные эволюции будут просто противопоказаны. И ему останется только летать блинчиком, недопуская роста перегрузки даже до 1,1 g на более-менее продолжительное время. Иначе автожир, как бы это нелепо не звучало, провалится в такой режим, в котором лавинообразно начнëт расти вертикальная скорость снижения и лавинообразно начнут падать обороты ротора. То есть, пилот может ввести автожир в критические режим неуправляемого падения из которого пилот выдергнуть автожир уже не сможет.
 

marcons

Автожиры-моя страсть.
Член команды
Откуда
г.Москва
Еще одно видео прыжка. На этот раз с уходом на круг.
Кстати, все видео Мишеля доступны в HD качестве.

 

marcons

Автожиры-моя страсть.
Член команды
Откуда
г.Москва
На каких-то определëннах минимальных оборотах (допустим, это 100 об/мин) сила от центробежных грузов полностью пересиливается пружиной и качалка полностью опускается вниз до упора. В этом положении качалка встаëт на какую-то защëлку, которая фиксирует эту качалку в нижнем положении и лопасти встают на минимальный угол
Моя версия работы головки: Перед началом раскрутки сервопривод сжимает пружину, коромысло поднимается, становится на защелку, а угол установки лопастей при этом 0 градусов. При достижении ротором прыжковых оборотов волшебная кнопка освобождает защелку и пружина переводит лопасти во взлетный угол, причем угол этот вовсе не большой, а такой чтобы создавалась подъемная сила достаточная для отрыва аппарата от земли. Этот начальный прыжковый угол определяет сила от центробежных грузов. По мере потери оборотов ротора сила от грузов уменьшается, угол установки ротора увеличивается. При достижении полетных оборотов (330-360) грузы ложатся на упоры и в установившемся полете в работе не участвуют. Конструктивно при полностью свободной пружине угол установки лопастей как у обычного автожира.
Иными словами - задача пружины в связке с центробежными грузами не дать мгновенно "затухнуть" ротору и растянуть во времени подъемную силу ротора накопленную при раскрутке.
Как-то так. ИМХО.
 
Последнее редактирование:

Aleksfomik

ОТЛИЧНО! МЫ МИРНЫЕ ЛЮДИ, НО НАШ БРОНЕПОЕЗД...
I'm sorry 🤔


коромысло поднимается, становится на защелку, а угол установки лопастей при этом 0 градусов.
Коромысло из-за жесткой связи с поводками лопастей через свои коротенькие тяги может подниматься только вместе с поводками лопастей.

Первая карнинка: видим направление вращения ротора.

IMG_20210307_142208.jpg



Вторая карнинка: место расположения поводка лопасти на корпусе осевого шарнира.


IMG_20210307_143040.jpg



И третья картинка: место расположения поводка на вращающемся роторе

IMG_20210307_144928.jpg



То есть, поводок расположен на стороне носка профиля лопасти. Это значит, что при подъëме коромысла поводков лопастей подниматься вверх будет носок профиля лопасти. Это значит, угол установки лопастей при подъëме коромысла будет увеличиваться, а не уменьшаться до нуля.
 

marcons

Автожиры-моя страсть.
Член команды
Откуда
г.Москва
Интересный КОММЕНТАРИЙ с RW форума:

"Цель Мишеля - не вертикальный прыжок, а наклонный подъем.
Принцип действия его системы - «простой» центробежный регулятор оборотов за счет действия на общий шаг.
Он блокируется на 0 соленоидом до тех пор, пока не будет разблокирован нажатием кнопки взлета.
По полученному превышению скорости регулятор ставит общий шаг на упор и производит набор высоты наискосок, так как тяга винта в этот момент уже была там. (Это причина, по которой заваливается нос).

Максимальная высота косого прыжка зависит, конечно, от энергии, запасенной в роторе. Но, с одной стороны, Мишель сказал, что его предварительная пусковая установка все еще способна развивать больше оборотов, а с другой стороны, его нынешние лезвия имеют обычную массу. Они могли быть немного тяжелее.
Я уверен, что он продолжит шаг за шагом улучшать свои показатели, как делал с самого начала.
Это уже очень хороший результат.
"

Все таки у него обычные, а не утяжеленные лопасти. Это уже значительно интереснее.
 
Вверх