Владимир Александрович, Вы не правы, здесь всё, как положено в БСМ: поршневой диск имеет смещение центра равное смещению центра ^нешатунной^ шейки от центра КВ, и диск не шатается, а именно совершает вращение, как и КВ, но в противоположную сторону. Центр диска движется по прямой на 4 радиуса смещения. Ему куда либо сместиться цилиндр не даст. И вероятно возникает боковая сила, но равная силе в БСМ Баландина.
А нагрузку от поршня на КВ передают не шестерни, а поршневой диск. Шестерни стаявят его в правильное положение. Нагрузки на шестерни такие же, как в двигателе Ванкеля.
Для понятия работы этого механизма можно представить схему БСМ Баландина, которую использует cloud, т.е. на коленвале спаренные эксцентрики, но здесь вместо второго эксцентрика и второй пары цилиндров шестерни.