врядли.
имхо главное преимущество автожира - высокая безопасность при посадке, в т.ч. и нештатной. для беспилотника это некритично:
1. [highlight]не больно[/highlight].
2. правильная аппаратура выдерживает очень грубые посадки.
3. многие беспилотники одноразовые.
4. посадка на парашюте применяется очень часто.
прыжковый старт также не востребован - можно "обычный" самолет с катапульты запустить. пилот такому старту не обрадуется, а роботу пофиг.