СУкин папа
Я люблю строить самолеты!
Цифровая гировертикаль. Документация , API и готовый интерфейс прилагается. Краткое описание:
http://findarticles.com/p/articles/mi_m0EIN/is_2000_March_20/ai_60273812/
http://findarticles.com/p/articles/mi_m0EIN/is_2000_March_20/ai_60273812/