Velko Velkov не знаю что какой смысл вы вкладывали в название "энтоид" но на мой взгляд данный агрегат типичный вертолет. Несущими винтами в нем являются подпружиненные плоскости. При вращении они в результате воздействия воздушную среду плоскости осуществляют скрутку тем самым создавая некий угол атаки что и позволяет достигать тяги вдоль оси вращения.