Ленивый кот
Я люблю строить самолеты!
Добрый день.
Была когда-то на форуме тема о посадках гидроплана на зеркало водоема. Почему-то ее не нашел, видимо искал плохо. Поэтому позволю себе открыть новую тему по этому вопросу.
В той дискуссии, сколько помню, было высказано множество предложений о реальном измерении высоты над водоемом. Сильно хвалили, сколько помню, радиовысотомеры, но габаритно-массовые характеристики их всех были реальны только для большой авиации. Поэтому пришли к выводу, что лучше всего что-то плавающее набросать на поверхность для ориентирования при заходе.
Недавно на форуме авиабазы появилась информация о разработанной серийной лазерно-высотомерной системе для БЛА которая вполне может пригодится и в экспериментальной авиации. Интересно было бы услышать мнения профессионалов о пригодности сего девайса к эксплотации в реальных конструкциях гидросамолетов.
Копия сообщения с авиабазы:
Одно из решений для малозаметной навигации в сложных и непредсказуемых рельефах - лазерный высотомер.
на рынке появился такой вот экземпляр - SF11/C, за умеренную цену (вроде 240 баксов, не запомнил) предлагающий весьма достойные возможности:
- измеряемая дальность более 100 метров (что может быть необходимо при интенсивном маневрировании на бреющем, когда наклон ВС значителен)
- совместимость с Pixhawk and derivative flight controllers, куча интерфейсов, включая усб, сериал, 12С, что делает аппарат наиболее простым plug&play решением для выдерживания высоты, следования рельефу, безопасной посадки.
- Факторы среды, при которых обеспечена уверенная работа, включают вибрацию, ветер, шум, резкие перемены температур, смену освещенности от яркого солнечного света до темноты как в жопе, а равно сухая и мокрая поверхности. Результат устойчив, без ложных данных.
- Тесты в шотландии показали уверенную работу над болотами и водой
- Дальность измеряется до 120 метров, что позволяет делать маневры любой степени резкости, не опасаясь потерять текущую высоту.
https://pp.vk.me/c629301/v629301670/319b4/pLpbwA3Xg9k.jpg
With a range in excess of 100m and able to measure over water, the SF11/C is the most cost effective laser altimeter for drones on the market today.
Compatibility with Pixhawk and derivative flight controllers and its multiple interfaces including serial, I2C, analog and USB make the SF11/C the easiest plug-and-play solution for altitude holding, terrain following and safe landing.
The SF11/C was developed to handle the unpredictable real-world conditions that sensors face when attached to a drone. Environmental factors including vibration, wind, noise, temperature fluctuations and extreme contrasts in lighting from brilliant sunshine to pitch dark are all managed by the SF11/C, and whilst all this is going on, the SF11/C measures to rapidly changing terrain, giving stable results over wet and dry surfaces without producing false readings.
Tests conducted by the Center for Research into Ecological and Environmental Modeling at the University of St Andrews in Scotland demonstrated the abilities of the SF11/C over wetlands and open water. Their requirement for consistent results under these difficult conditions was easily met by the SF11/C, contributing to important conservation work.
An important characteristic of the SF11/C is its long measuring range. This is especially useful during changes of roll or pitch angle. Data from the IMU is used to correct for geometric effects during such maneuvers, but this only works correctly when there is valid measurement data from the laser. The SF11/C’s long measuring range of 120 meters makes this possible. In addition it has a customizable option to hold the last reading in out of range conditions in case of severe banking.[ch65279]
Была когда-то на форуме тема о посадках гидроплана на зеркало водоема. Почему-то ее не нашел, видимо искал плохо. Поэтому позволю себе открыть новую тему по этому вопросу.
В той дискуссии, сколько помню, было высказано множество предложений о реальном измерении высоты над водоемом. Сильно хвалили, сколько помню, радиовысотомеры, но габаритно-массовые характеристики их всех были реальны только для большой авиации. Поэтому пришли к выводу, что лучше всего что-то плавающее набросать на поверхность для ориентирования при заходе.
Недавно на форуме авиабазы появилась информация о разработанной серийной лазерно-высотомерной системе для БЛА которая вполне может пригодится и в экспериментальной авиации. Интересно было бы услышать мнения профессионалов о пригодности сего девайса к эксплотации в реальных конструкциях гидросамолетов.
Копия сообщения с авиабазы:
Одно из решений для малозаметной навигации в сложных и непредсказуемых рельефах - лазерный высотомер.
на рынке появился такой вот экземпляр - SF11/C, за умеренную цену (вроде 240 баксов, не запомнил) предлагающий весьма достойные возможности:
- измеряемая дальность более 100 метров (что может быть необходимо при интенсивном маневрировании на бреющем, когда наклон ВС значителен)
- совместимость с Pixhawk and derivative flight controllers, куча интерфейсов, включая усб, сериал, 12С, что делает аппарат наиболее простым plug&play решением для выдерживания высоты, следования рельефу, безопасной посадки.
- Факторы среды, при которых обеспечена уверенная работа, включают вибрацию, ветер, шум, резкие перемены температур, смену освещенности от яркого солнечного света до темноты как в жопе, а равно сухая и мокрая поверхности. Результат устойчив, без ложных данных.
- Тесты в шотландии показали уверенную работу над болотами и водой
- Дальность измеряется до 120 метров, что позволяет делать маневры любой степени резкости, не опасаясь потерять текущую высоту.
https://pp.vk.me/c629301/v629301670/319b4/pLpbwA3Xg9k.jpg
With a range in excess of 100m and able to measure over water, the SF11/C is the most cost effective laser altimeter for drones on the market today.
Compatibility with Pixhawk and derivative flight controllers and its multiple interfaces including serial, I2C, analog and USB make the SF11/C the easiest plug-and-play solution for altitude holding, terrain following and safe landing.
The SF11/C was developed to handle the unpredictable real-world conditions that sensors face when attached to a drone. Environmental factors including vibration, wind, noise, temperature fluctuations and extreme contrasts in lighting from brilliant sunshine to pitch dark are all managed by the SF11/C, and whilst all this is going on, the SF11/C measures to rapidly changing terrain, giving stable results over wet and dry surfaces without producing false readings.
Tests conducted by the Center for Research into Ecological and Environmental Modeling at the University of St Andrews in Scotland demonstrated the abilities of the SF11/C over wetlands and open water. Their requirement for consistent results under these difficult conditions was easily met by the SF11/C, contributing to important conservation work.
An important characteristic of the SF11/C is its long measuring range. This is especially useful during changes of roll or pitch angle. Data from the IMU is used to correct for geometric effects during such maneuvers, but this only works correctly when there is valid measurement data from the laser. The SF11/C’s long measuring range of 120 meters makes this possible. In addition it has a customizable option to hold the last reading in out of range conditions in case of severe banking.[ch65279]
