Рекомендую не ехать с М4 на М2 по трассе Узловая-Тула. дорога просто ужасная. Лучше наверно проехать через Ефремов но незнаю в каком там состоянии дорожное полотно и в районе Щекино при съезде на окружную идет ремонт моста.
Я бы наверно проехал дальше по М4 в строну Москвы и по А108(Московское Б.Кольцо) уже проехал бы на М2, а потом вернулся до Оки. Конечно крюк, но дорога там хорошая.