Ведь КПУ все равно, какой датчик стоит на борту. Могу конечно снять на видео (фото) проверку УС-ов, и выложить для недоверчивых. Если хотите, сделаю, а так некогда просто. У нас на разных аппаратах стоят 150 и работают от обоих типов датчиков - нормально все. Так что ищите ощибки у себя на борту. Особых указаний по УС-150 не видел (может они и есть?).