Если идти по международным ВТ нужно получить разовое разрешение. Если по МВЛ или вне трасс - дополнительно согласование с министерством обороны.
прежде чем получать разрешение продумайте точки входа/
выхода в воздушное пространство РФ, маршруты и места стоянок с учетом особенностей российского законодательства.