Вынашиваю идею создания автопилота, не требующего инсталляции, чтобы не надо было заморачиваться с сертификатами и прочей бюрократией, просто прикрепил к штурвалу на липучки и все. Пока задачу поставил держать только курс. В качестве основы выбрал Stratux - опенсорсное устройство на базе Raspberry Pi, оснащеннае датчиками GPS и 9-координатным твердотельным гироскопом. С GPS-а берем истинный курс, с гироскопа угловые скорости. В теории этого должно быть достаточно чтобы вычислить необходимую коррекцию штурвала чтобы держать направление. Пока летит не очень, но надеюсь победить математику. Подробности в видео
.