Самокал-это что-то из народного лексикона. Любая сталь имеет маркировку и технологию обработки. Высокопрочные стали,как правило, подвергаются многоступенчатой обработке (Отпуск после сварки,нормализация и пр,для разных сталей разная.) Вы как планируете снимать внутренние напряжения после сварки? Если вы спрашиваете о сварке титана с титаном,то определенные марки специалисты варят ,условно говоря в гаражах на современном оборудовании любительском. По сварке титана с нерж,-вопрос требует исследований. Могу только сказать,что на нашей авиационной фабрике при изготовлении труб СКВ нужно было варить титан со сталью. Применяемые марки не сваривались. В итоге в стык вставляли промежуточный элемент из материала,который хорошо сваривался со сталью и удовлетворительно ,с титаном. Сварка титана ацетиленом,думаю, исключается. Варили аргоном с внутренним поддувом. Ссылок не дам,не записывал. Определенные диаметры у нас есть,остались с давних экспериментов,по постройке легких дельтапланов. Пишите в ЛС.