Бародатчик. Высотомер. Но в данном случае плюс еще и неумение пилота пилотировать без режима удержания высоты. Отсюда явное превышение скорости снижения при осевом обтекании ну и вихревое кольцо. Для коптеров без общего шага это критичные режимы. У них есть парадокс что скорость набора высоты зачастую превышает максимальную скорость снижения которую допускает контроллер. Например мой коптер легко достигает скорости набора высоты 15 м/c но не может снижаться вертикально и управляемо быстрее 8 м/с....в комментах под роликом писали: "отказал барометр в системе" - не понятно только к чему там он подключен и для чего🧐