Петя реверс был отключен ,блок управления на доработке и цель была проверка на устойчивость и передвижение по снегу .Боком и кормой вперед ездит хорошо а главное нет даже намека на опрокидывание .Одним словом спасибо Сансею за покатушки душу отвел да из мастерской он меня вытащил ;D