Скоро лето! А значит, и новые интересные, длинные маршруты. Мысль установить автопилот терзала меня давно и окончательно оформилась после прошлогоднего полета на Алтай. 5-6 часов в воздухе да в болтанку еще можно осилить вдвоем, а если вдруг приспичит в одиночку?
Вобщем, я крепко задумался и уже начал подбирать варианты из того, что есть на рынке, но тут компания MGL неожиданно очень облегчила мне задачу. Дело в том, что у меня от рождения самолета установлены два EFIS'а MGL Extreme. На один я обычно вывожу пилотажную информацию, на второй параметры двигателя. Осенью MGL выпустила новую версию прошивки для Xtreme, с функцией автопилота. Все что мне оставалось - это купить два сервопривода, что и было сделано этой зимой с оказией.
Пару месяцев мы с Петей (кто-то его еще не знает?
![Smile :) :)](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
) ломали голову как внедрить сервы в конструкцию, чтобы и просто, и надежно, и сердито. Неделю назад этот кубик рубика сложился и механическая часть была закончена Петром. Все что мне оставалось - это сделать электрику и сигнальную часть (сервы подключаются к EFIS через CAN шину).
Вчера результат был облетан и нашему восторгу не было предела. Автопилот отлично держит болтанку (кто вчера летал в МВЗ, знает какую
![Smile :) :)](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
). Сохраняет заданный курс. Сохраняет заданную высоту, отклонения были не более 20 метров. Выдерживает заданные скорости подъема и спуска. Если замешкался с дачей газа в наборе, то при достижении пороговой скорости, автопилот уменьшает угол набора и предупреждает пилота сообщением. При подходе к заданной высоте также появляется сообщение о необходимости изменить режим работы двигателя.
Вобщем, руки на маршруте теперь будут свободны для бутерброда, фотоаппарата, а может даже и для карты!
![Smile :) :)](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)