АОН и АЗН: нужны ли друг другу?

so@rer

Will fly for food
Откуда
г. Жуковский
21 октября в Б. Грызлово состоялась презентация системы АЗН-В, так сказать, в действии. Мероприятие проводилось для представителей министерств и ведомств, которые, как люди государевы, вс[ch235] всегда планируют заранее.
Вс[ch235], кроме погоды.  🙂 Но об этом позже.

Как участник события, хочу, во-первых, рассказать и показать (фото уважаемого PKK), как все это происходило.
Во-вторых, (а это главное) - немного познакомить с системой АЗН-В тех, кто о ней раньше не слышал, или слышал, но стеснялся спросить, что это такое. :-?

Все это, ИМХО, очень интересно с точки зрения скорого вступления в силу новых ФП ИВП и обеспечения безопасности полетов в пространстве G и не только.
Главным остается вопрос опасного сближения ВС, что подтверждают жаркие споры в теме Радиосвязь. 

Пару лет назад отечественный блок-транспондер АЗН-В весил и стоил, как небольшой чугунный мост.
Но прогресс не стоит на месте, и сейчас его стоимость, габариты и масса уменьшились в несколько раз. Если так пойдет и дальше, вскоре мы получим универсальный отечественный транспондер, пригодный для установки даже на СЛА, по цене и габаритам сравнимый с GPS-кой.
 

Вложения

  • sized_1745.JPG
    sized_1745.JPG
    78,9 КБ · Просмотры: 184
Ну и кто мешает вывести на рынок отечественный транспондер  S, по цене 1800$ и весом не более 1,5 кг ? Купим с удовольствием!
 
Для начала, небольшой, но доступный ликбез по теме от аkа 502-го, размещенный на дружественном форуме.

Транспондер это устройство, установленное на борту воздушного судна, и отвечающее на запросы диспетчерского локатора. Иначе еще называется ответчик (или приемоответчик) вторичной радиолокации.

Получив запрос от локатора, транспондер отвечает заранее запрограммированным кодом и еще набором других параметров, в зависимости от типа ответчика.
Вторичная локация так называется потому, что существует еще так называемая "первичная" радиолокация. Летящий железный утюг "ответит" на первичную локацию, т.к. первичный локатор это просто обычный радар, используемый военными для обнаружения целей.
Вторичный локатор посылает сигнал существенно меньшей мощности и вторичный ответчик отвечает "добровольно", излучая ответный сигнал. Отвечает естественно если он включен.

Существуют разные системы вторичной радиолокации. Можно упомянуть систему госопознавания свой-чужой. Однако далее будет идти речь по стандартизированную ИКАО систему, применяемую в гражданской авиации.

Виды транспондеров (режимы)
Внутри сигнала, посылаемого транспондером, закодирована полезная информация. По меньшей мере, закодирован т.н. "сквок" - 4-х значная цифра, выданная вам диспетчером, или один из стандартных кодов, например 1200.
В случае, если транспондер умеет выдавать только сквок, он называется транспондером режим A.
Таким образом, диспетчер видит вас на локаторе вместе с кодом.

Существенной проблемой c режимом "A" является отсутствие информации о высоте - т.е. диспетчер видит отметку с кодом на локаторе, но не знает на какой высоте вы находитесь.

Для решения этой проблемы придуман режим C. Это тоже самое, что и режим А, но вместе с кодом выдается ваша высота. Высота выдается барометрическая, по стандартному давлению, без коррекции на нестандартные температуру и атмосферное давление.
Транспондер получает высоту с отдельного простого датчика, часто устанавливаемого в хвосте самолета.

Транспондеры режима A+C иногда еще называют RBS - иногда диспетчеры в России просят включить "режим RBS".

Транспондеры режима С обязательны в США выше 10000 футов (3 км) и в пределах 30 миль вокруг самых больших аэропортов.

Существует следующий шаг технологии - Режим S. Транспондеры более старого типа (A/C) отвечают всегда - как только по ним проходит луч локатора. Транспондер режима S можно спросить только его - остальные не ответят. Это решает проблему засорения эфира множеством ответов от транспондеров в насыщенном воздушном пространстве.
Также транспондер режима S может выдавать дополнительные параметры, такие как бортовой номер (позывной), заводской номер транспондера, скорость, высоту, и иногда даже GPS координаты. Для получения дополнительных параметров он должен быть подключен к бортовым или специально для этого установленным приборам.
Транспондер режима "S" обязателен во многих частях Европы, однако существует достаточно много воздушного пространства где можно обойтись без него.

Транспондер режима S бывает двух видов: ELS и EHS.
ELS (ELementary Serveillance) и EHS (EnHanced Surveillance). Отличаются набором передаваемых параметров. В Европе требуется как минимум ELS, а в верхнем воздушном пространстве и для тяжелых самолетов - EHS.

TCAS
В разговоре о транспондерах нельзя не упомянуть устройство TCAS (traffic collision avoidance system). Читается "Ти-Кэс". По-русски - БСПС (бортовая система предупреждения столкновений). TCAS обязателен к установке на коммерческих самолетах и, по сути, объединяет в себе вторичный локатор и транспондер. TCAS способен послать запрос и обнаружить ответы от транспондера другого ВС, сравнить несколько таких ответов, понять что воздушные судна опасно сближаются, выдать пилоту предупреждение о возможном столкновении и выдать команду в какую сторону нужно уклоняться от столкновения. Для работы TCAS на "другом" ВС должен быть установлен транспондер как минимум режима C.

Сквок (squawk)
Как уже было сказано, если диспетчер вам не выдал уникальный код, то нужно выставить стандартный код:
7000 - код полета по ПВП (VFR) в Европе.
1200 - код полета по ПВП (VFR) в Америке.

Существует несколько специальных кодов.
7700 - авария. Выставляется при катастрофической ситуации на борту
7600 - потеря связи. Выставляется если вы потеряли радиосвязь
7500 - захват самолета.
При выставлении 7500,7600,7700 - у диспетчера ваша отметка начнет мигать и зазвенит громкий сигнал.

АЗН-В (ADS-B)
Дальнейшим развитием технологии транспондеров является система АЗН-В (Автоматическое Зависимое Наблюдение - Вещание).
Это тот же транспондер, но передающий не тогда, когда его спрашивают, а периодически и самостоятельно. Отсюда слово "автоматическое".
В числе параметров передаваемых транспондером АЗН-В есть собственная координата воздушного судна, полученная от бортового GPS. Таким образом, диспетчерский радиолокатор уже не должен вращаться и сканировать все пространство вокруг и зависит от транспондера для определения местоположения ВС. Отсюда слово "Зависимое".

Диспетчерский "радиолокатор" для АЗН-В фактически превращается в маленькую антенну, установленную где-либо на аэродроме или на вышке сотовой связи. Это приносит немалую экономию средств на радиолокаторы для ОВД, что является первым и главным преимуществом АЗН-В, по сравнению с обычными вторичными радиолокаторами. Передача сигналов АЗН с борта ВС иногда называется АЗН-out.

Еще одним преимуществом АЗН-В является то, что все воздушные суда могут принимать сигналы АЗН-В. Таким образом пилот на бортовом экране может видеть фактически ту же картинку, что и диспетчер. Прием сигналов АЗН-В называется АЗН-in.

Через АЗН-in возможно передавать множество полезной пилоту информации. Траффик, погода, НОТАМ-ы, временные ограничения воздушного пространства и т.п.

Существует три разных, несовместимых друг с другам стандарта передачи сигнала от АЗН-В: 1090ES, VDL4 и UAT. На все три стандарта имеется стандарт ИКАО, однако только 1090ES предлагается единый стандарт, а два других фактически находятся в состоянии конкуренции.

Наиболее распространенными ответчиками АЗН-В являются ответчики системы 1090ES. По сути, это транспондер режима S, работающий на той же частоте 1090МГц что и транспондеры A/C/S, но передающий расширенный (extended) набор параметров.
Их уже ставят на все современные тяжелые ВС (Боинг, Аэрбас и т.п.), наличие АЗН-В 1090ES становится обязательным в Европе в верхнем воздушном пространстве с 2009 года. В Австралии обязателен для ВСЕХ воздушных судов, включая авиацию общего назначения летающую в нижнем ВП (но покупка и установка ответчиков оплачивается государством).
С частотой 1090МГц связана проблема, практически не позволяющая реализовать АЗН-in на этом стандарте. Частота 1090МГц засорена массой ответов от транспондеров режима A,C,S, а передача информации о погоде требует большую пропускную способность.

АЗН-in можно реализовать с помощью других стандартов АЗН-В, а именно VDL4 (ЛПД4 - линия передачи данных режим 4) и UAT (universal access transiver). VDL4 использует обычные авиационные частоты из диапазона 108-118 МГц. UAT использует частоту 978МГц, которая выделена для DME. У обеих технологий есть свои преимущества и недостатки. Однако с точки зрения конечного потребителя они несущественны.

Стандарт UAT выбран в США для авиации общего назначания в нижнем ВП (ниже 5400 м). В нижнем ВП владелец ВС имеет право выбирать - применять 1090ES или UAT. Либо ничего - обязательным АЗН-В в США станет только в 2020 году. В верхнем ВП используется 1090ES. Уже вовсю идет развертывание наземных передатчиков, которые передают бесплатную погоду, НОТАМ-ы, PIREP-ы, временные ограничения полетов и т.п.

АЗН-В на основе VDL4 в экпериментальном режиме используется в Швеции и России.
 
Так вот, возвращаясь к событиям недельной давности…
Демонстрацию работы АЗН-В проводили отечественные разработчики:
НИТА  и ФГУП ГосНИИАС
Различные транспондеры были установлены на автомобиль, вертолет Ми-8, и сверхлегкий самолет АС-5мр.
Специально из Питера НИТА привезла мобильный КДП, оборудованный АЗН.

Высокие гости могли наблюдать на диспетчерских мониторах информацию от всех бортов одновременно.

Накануне в маршрутных полетах была проверена работоспособность транспондеров «Пульсар» и «Пульсар-М», установленных на АС-5мр.
 

Вложения

  • sized_aIMG_1698.JPG
    sized_aIMG_1698.JPG
    47,7 КБ · Просмотры: 165
  • sized_aIMG_1710.JPG
    sized_aIMG_1710.JPG
    102,6 КБ · Просмотры: 173
  • sized_aIMG_1720.JPG
    sized_aIMG_1720.JPG
    72,8 КБ · Просмотры: 168
Немного об АС-5мр. Честно говоря, язык с трудом поворачивается называть его самолетом. 🙂 Он же сделан на базе  мотопланера АС-5м.

Впрочем, в нем не так много и осталось от АС-5м. "Авиастроитель" совместно с ГосНИИАС превратили спортивный мотопланер в маленькую летающую лабораторию. 😉

Отсек для убирающегося двигателя заняли топливные баки, съемное исследовательское оборудование и записывающая аппаратура. Носовую часть заметно нарастили для установки прецизионного метеооборудования. На борту есть радиовысотомер, а для питания разнообразного оборудования поставили дополнительный генератор.
В просторной кабине, унаследованной от АС-4, для пилота осталось… осталось…   :IMHO Да почти ни хрена не осталось места пилоту, потому что оно тоже занято оборудованием! Даже под пятой точкой – фотоаппарат!
Над центропланом водрузили на пилоне Rotax-912UL2, обеспечивший аппарату изрядную тяговооруженность. Скороподъемность у земли -10 м/с! На 4000м самолет залезает за 15 минут.  :~)
Самолет умеет вести аэрофотосъемку, тепловизионную съемку местности, с высокой точностью замерять атмосферные параметры (температура, влажность) и все это передавать на землю. Еще кое-что умеет, но про это я не расскажу.  😱


Все эти «опции» потребовали усиления крыла и фюзеляжа, установки дополнительного управляемого носового колеса.
Короче,  получился самолет, на котором сейчас и отрабатываются технологии АЗН-В для сверхлегких и легких ЛА.
 

Вложения

  • sized_PA018084.JPG
    sized_PA018084.JPG
    148,8 КБ · Просмотры: 196
  • sized_PA018083.JPG
    sized_PA018083.JPG
    146,3 КБ · Просмотры: 187
  • sized_PA018078.JPG
    sized_PA018078.JPG
    134,6 КБ · Просмотры: 182
Сама летная демонстрация была непродолжительной, чему способствовала погода – постоянно моросящий дождь и нижний край от 60 до 100 метров. Сначала пришел вертолет авиации ФСБ, который можно было наблюдать на диспетчерских экранах АЗН-В сразу после взлета во Внуково. Экипаж – один из тех, что в 2007-м летал на Южный полюс.  Этих никакой погодой не испугаешь. :IMHO
 

Вложения

  • sized_aIMG_1536.JPG
    sized_aIMG_1536.JPG
    57,8 КБ · Просмотры: 173
  • sized_aIMG_1539.JPG
    sized_aIMG_1539.JPG
    40 КБ · Просмотры: 172
Но прогресс не стоит на месте, и сейчас его стоимость, габариты и масса уменьшились в несколько раз.
Поделитесь информацией о стоимости, габаритах, массе и энергопотреблении?

Если так пойдет и дальше, вскоре мы получим универсальный отечественный транспондер, пригодный для установки даже на СЛА, по цене и габаритам сравнимый с GPS-кой.
... и не совместимый ни с одним транспондером или наземной станцией произведенной за рубежом, т.к. наши используют стандарт VDL4 не используемый больше нигде.
 
А я вот чой-то очковал. 😱 Погода, скажем так, немного не по моему минимуму. Куча высокопоставленных дядек из Минтранса 😎, официоз и все такое.
А у меня всего два талона – один первый, другой последний. :-/
И партия (в лице организатора) не то, чтобы приказывает, однако настаивает.  :STUPID
Короче, решил я по запланированному маршруту не лететь, а в пределах точки – почему бы и нет?
Ну и полетел..
 

Вложения

  • sized_aIMG_1546.JPG
    sized_aIMG_1546.JPG
    60,7 КБ · Просмотры: 174
  • sized_aIMG_1552.JPG
    sized_aIMG_1552.JPG
    31,5 КБ · Просмотры: 171
  • sized_aIMG_1567.JPG
    sized_aIMG_1567.JPG
    14,3 КБ · Просмотры: 181
😉
 

Вложения

  • sized_aIMG_1598.JPG
    sized_aIMG_1598.JPG
    36 КБ · Просмотры: 170
  • sized_aIMG_1637.JPG
    sized_aIMG_1637.JPG
    66,4 КБ · Просмотры: 170
  • sized_aIMG_1582.JPG
    sized_aIMG_1582.JPG
    39,3 КБ · Просмотры: 167
Ну, а потом была конференция и лекция о пользе АЗН. Говорили о применении АЗН-В в коммерческой, ведомственной, и даже военной авиации.
Об АОН – ни слова!  :-X :-X
Может они о нас и не подозревают? Или не рассматривают всерьез?  😡
 

Вложения

  • sized_aIMG_1752.JPG
    sized_aIMG_1752.JPG
    82,2 КБ · Просмотры: 165
  • sized_aIMG_1761.JPG
    sized_aIMG_1761.JPG
    74,7 КБ · Просмотры: 172
  • sized_aIMG_1765.JPG
    sized_aIMG_1765.JPG
    66,4 КБ · Просмотры: 176
Погода немного улучшилась, и вертолет улетел обратно.
 

Вложения

  • sized_aIMG_1703.JPG
    sized_aIMG_1703.JPG
    81,8 КБ · Просмотры: 166
  • sized_aIMG_1821.JPG
    sized_aIMG_1821.JPG
    46,1 КБ · Просмотры: 175
Само по себе мероприятие, может и не так интересно. А вот оборудование, которое демонстрировалось – очень даже! :IMHO

ЗЫ: некоторые фото - с мобильного, качество - соответствующее.
 

Вложения

  • sized_aIMG_1669.JPG
    sized_aIMG_1669.JPG
    74,8 КБ · Просмотры: 175
  • sized_IMAG0119.JPG
    sized_IMAG0119.JPG
    44,6 КБ · Просмотры: 182
  • sized_IMAG0122.JPG
    sized_IMAG0122.JPG
    71,8 КБ · Просмотры: 184
Ну, и главное - бортовой авиационный транспондер "Пульсар"
 

Вложения

  • sized_Pul_sar.JPG
    sized_Pul_sar.JPG
    68,2 КБ · Просмотры: 187
  • sized_TH_Pul_sar.JPG
    sized_TH_Pul_sar.JPG
    32,8 КБ · Просмотры: 180
Поделитесь информацией о стоимости, габаритах, массе и энергопотреблении?

Чем мог, поделился. Стоимость "Пульсара-М" разработчики осторожно обозначают "в пределах от 40 до 60 тысяч рублей". Очередей за "Пульсарами", я думаю, пока не предвидится.
... и не совместимый ни с одним транспондером или наземной станцией произведенной за рубежом, т.к. наши используют стандарт VDL4 не используемый больше нигде.

Так эта... Россия  - родина слонов.
А если серьезно, сложилось от всего увиденного-услышанного двойственное впечатление.
С одной стороны, оборудование разрабатывается, совершенствуется и дешевеет.
С другой - разработчики ориентируются на извлечение прибыли через поставки оборудования госструктурам за бюджетные деньги, а бюджетные деньги - это уже другие деньги 🙁


Вопросов пока больше, чем ответов.  :-/
Я это все разместил больше для информации, но все-таки интересен главный вопрос: нужны ли в России друг другу АОН и АЗН?

Что думаете?
 
На сколько я слышал, сейчас в мире в актуальна другая идея. А именно: летит борт, выдавая в эфир свои GPS ные данные и производные от них. Другой ближайший борт принимает подобную инфу и анализирует на предмет опасного сближения. В случае чего выдает предупреждение. Короче каждый сам себе диспетчер. И с БПЛА в таком случае можно разруливаться.  :🙂
Вообще, судя по внешнему виду страшных коробок на фотках,  не для людей делался сей девайс.   ;D Неужели этот стандарт корпуса и "вечно передового дизайна" будет преследовать нас всю жизнь  :STUPID
Завтра спрошу нашего электронщика на тему характеристик такой вещицы.
 
С другой - разработчики ориентируются на извлечение прибыли через поставки оборудования госструктурам за бюджетные деньги, а бюджетные деньги - это уже другие деньги
Совершенно верно. И к нужности этого всего для АОН (или для кого угодно) всё это никакого отношения не имеет. Просто распил бабла.

p.s. Лёша, на глаза мне больше не попадайся. 🙂
 
На сколько я слышал, сейчас в мире в актуальна другая идея. А именно: летит борт, выдавая в эфир свои GPS ные данные и производные от них. Другой ближайший борт принимает подобную инфу и анализирует на предмет опасного сближения. В случае чего выдает предупреждение. Короче каждый сам себе диспетчер. И с БПЛА в таком случае можно разруливаться.
Это и есть то, что Леша тут описывает - АЗН-В.
 
Вы бы подробнее рассказали о нюансах. На сколько я понимаю из прочитанного, речь идет об ответчике для принятия инфы на земле диспетчером. Который и разруливает ситуацию. Т.е. вместо локатор, активный ответ. Собственно все номальные БПЛА такой функцией обладают в значительно меньших габаритах на базе готовых серийных модемов. Которые китайцы и другие буржуи  уже наделали на разные случаи жизни  ;D
 
Назад
Вверх