Ориентируюсь пока на скорость 35 - 40 км/ч. Меньше не слишком актуально. Размеры могут быть любые. Ведь в нашем случае требуется создать только управляющее усилие, преодолевающим моменты инерции. При желании и усердии, их можно сделать предельно минимальными, тогда потребные управляющие усилия будут так же микроскопические. Так что, в принципе, даже при 20км/ч вполне можно обеспечить скромными размерами. :IMHOВы ж не собираетесь делать аппарат с аэродинамическим управлением для скорости в 20 км/ч? Какого размера они тогда должны быть.
Ну и делать реально летающий аппарат на привязи к мотоматке - как то не сильно усматриваю в этом резона. Парапланерная СУ в таком варианте более к месту, если осознано отрываться от планеты.