Прибор я уже заказал. Прошу все таки найти возможность сделать компенсированный вариометр для планеров. Статью с формулами прилагаю. Формулы проверенные в практических приборах разными разработчиками. Прибор жду. И компенсированный вариометр то же буду ждать!!!
Только я не понял, куда делось вложенная статья. Попробую еще раз вложить. Статья откорректирована, так как в первом варианте формулы были выедены разными способами, что было неудобно для чтения.
Основа да, APM, контроллер тот же MEGA 2560 об этом информация еще в начале ветки, а ряд доработок авторский.
Прибор максимально бюджетный - для герметичных кабин и высотных полетов не предназначен.
попробовал (залил в APM 3.1 от квадра прошивку AP v2.68 и прицепил датчик MPXV7002DP). разницы не заметил.
В чем она будет заключаться?Рад за вас!
Разницу заметите в воздухе.
В стабильности работы и работе авиагоризонта, недочетов у APM и ПО хватает.
. Просто интересно понять, что именно из "хватающих недочетов" авторски устранено. Как это сделано - пусть останется вашим "ноу-хау". Например: "В "стоковом" состоянии горизонт заваливается, наш - никогда!".Поэтому рекомендуется калибровка компаса вблизи места установки.
Вообще-то подключение к статике - весьма желательная вещь. Я со своими самодельными высотомерами и вариометрами заметил, что когда прибор не подключен к статике, то появляется погрешность в определении высоты. В Бланике высота становится ниже той что показывает высотомер подключенный к статике. Погрешность достигает 50 метров что при полете по кругу на планере весьма существенно. Самая большая неприятность - это то, что погрешность зависит от режима полета, от применения вентиляции кабины и форточек, от скорости. Больше скорость - больше погрешность. Это так же сказывается и на вариометре. Поэтому свои приборы я однозначно подключаю к статике. Для этого выбрал датчик абсолютного давления со штуцером - MPX 4100A. К нему пришлось ставить 24 битный АЦП. Поскольку приборы у меня съемные - специально вывел трубочку статики к месту установки высотомера - вариометра, и когда он отключен, ставлю на эту трубочку специальную затычку. Применение бюджетных датчиков без штуцеров возможно, но тогда надо делать герметичный корпус со штуцером подключаемым к статике. Так что не все так просто, к сожалению!
В принципе, Ваш прибор решает столько различных функций, что функцию точного определения высоты можно от него и не требовать. Хотя логичней было бы по крайней мере его загерметизировать и подключить к статике. Но это можно и своими руками доделать.Согласен.
Герметичность для статики - вещь условная.
Корпус КП в 1 приближении может ее обеспечить.
Всегда делаю в корпусе отверстие для сообщения с внешней средой. Туда можно подсоединить штуцер статики, как вариант, нужно попробовать.
Но и без этого, в большинстве случаев, точность до 95% обеспечивается. Т.е. погрешность не более 5%.
Датчики "дышат" через поролоновый демпфер, он внутри КП.
Главный параметр - скорость, ее датчик оснащен собственным выводом статики.
Ох нет на Вас моего преподавателя по физике. (если бы был, то Вы бы так вольно с погрешностями не обращались)
