Вот такое предложение есть - Автор: АК E-mail: alapay@ukr.net
////Можно ли заменить волновой редуктор или червячный, обычным редуктором с четырьмя шестернями и сопоставимыми габаритами? Да, можно.
Достаточно в обычном планетарном редукторе, в котором входным валом вращается водило, применить сателлитные шестерни с одинаковым числом зубьев, а разницу в зубьях основных шестерен сделать равной одному зубу.
Тогда свойства этого редуктора поразительно меняются.
Во-первых, передаточное число такого редуктора не зависит от числа зубьев сателлитов, поэтому их габариты можно максимально уменьшать.
Во-вторых, передаточное отношение зависит только от числа зубьев основной шестерни по формуле (i=1/z), чем больше число зубьев, тем больше передаточное число.
В-третьих, вращение выходного вала можно делать прямым или реверсным.
Для компенсации отклонения межосевого расстояния одной из пар используется коррекция. Для компенсации дисбаланса используется противовес.
Возможны схемы с внутренним зацеплением.
На рисунке синим цветом показан входной вал и сателлиты, красным цветом - неподвижная шестерня, которая крепится к корпусу, а зеленым выходной вал и шестерня.///