Алексей SPB
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам! (c)
- Откуда
- Питер
Не по теме авиации конечно, но технология впечатляет.
https://www.youtube.com/watch?v=m8HUGL0Hg0c
https://www.youtube.com/watch?v=m8HUGL0Hg0c
но технология впечатляет.
Может не только линейный, но подобные штучки делают школьники из конструкторов с какой-нибудь ардуиной.Как задача управления, такая балансировка примитивна. Классический линейный одноканальный регулятор.
Может тогда вы возьмётесь сделать для моего дельталёта блок управления электроприводом трапеции?Как задача управления, такая балансировка примитивна.
Ещё один морепоколено.подобные штучки делают школьники из конструкторов с какой-нибудь ардуиной.
В пределах пары градусов крена (как на него парень осторожно садится) - вполне себе линейный. А больший крен всё-равно парировать нечем. Это ведь не Сигвей, где для удержания вертикального положения можно использовать весь момент тягового движка. Хотя, эти хитрые самураи могли гиродин внутрь засунуть ;DМожет не только линейный, но подобные штучки делают школьники из конструкторов с какой-нибудь ардуиной.
С такого и начинают, с привития интереса вообще. Рейка, две картонки, ух ты, полетело!!! Какая там аэродинамика... А если подогнуть? Лучше! А если еще? Не летит. А почему? Ух ты, аэродинамика !Отучают от системотехнического подхода в проектировании средств автоматики. Если судить по вопросам на форумах, то школиё использует этот ардуин как мобильный гаджет: найди в инете по ключевому слову пару страничек кода "hello world", прошей их в загадочную вундервафлю - получишь результат. Какие ещё там законы управления, критерии устойчивости, стандарты интерфейсов, оптимизация кода, etc. Тяп-ляп. Как работает - не понял. регуляторы в виде чёрных ящиков (чуваки, а что такое ПИД и Фаззи?). Но работает. Всё, я великий робототехник Подмигивание
Нет, в Вашем примере используется гироскопический эффект. Для мотоцикла он не пойдёт, на поворотах нужен наклон мотика)Чтобы мотик держать в равновесии в стоячем положении это внутри должны быть тяжелые подвижные противовесы и датчик положения.
https://youtu.be/hD_LWtJ4Th8 вот принцип работы.
А вот это выше моего понимания. у один робот даже сверх умный, это понятно, но тут? Действия команды.
https://youtu.be/hyGJBV1xnJI