Надо сравнивать не схему а удельную нагрузку на суммарную ометаемую площадь винтов. При этом заранее решить для какой скорости полета делать оптимизацию.
Потому что если чисто для висения то диаметр винта стремится к бесконечности а удельная нагрузка к нулю. Тогда получим что то вроде педального вертолета Атлас с полетным весом 125 кг с четырьмя винтами по 20 метров диаметром делающим один оборот за 6 секунд. И вуаля - всего 350 ватт и оно висит на экране. Только вперед не летит.
На другом конце коптер в "ракетном" дизайне весом 4 кг с 4 винтами по 180 мм выдающий 10 киловатт мощности на 5 секунд и летящий 600+ кмч.
Чем выше желаемая скорость тем выше будет оптимальная удельная нагрузка на винты и меньше их диаметр.
