Слышно плохо это как, в шумах или не открывается сквелч (шумоподавитель)? Если не открывается шумоподавитель, то там есть регулировка - сбоку станции под отвертку маленький триммер, написано sqelch. Если в шумах, то проверяйте разёмы и кабель. Обратитесь к месным радиолюбителям, у них есть прибор, который называется КСВ-метр, померяют какой-же ксв в вашей антенне и кабеле. Идиальный ксв 1, приемлемый 1.5, плохой 2. Длина кабеля критична, ибо кабель тоже резонансная система, и можно попасть на пучность напряжения на разёме, однозначно будут потери.
Антенна у вас находится далеко не в самом лучшем месте - впереди двигатель, сзади киль. Я бы даже сказал в самом худшем из возможных вариантов 🙂, такая конфигурация сильно искажает диаграмму, увеличивает КСВ. Лучше перенести на вершину киля. Это я вам как радиолюбитель высшей категории с 25-летним стажем говорю 🙂