Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нем неправильно. Необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей
А.Н. ГОЦ "Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей". Учебное пособие. Владимирский Государственный Университет. Владимир 2005г.