Лет 20 назад, довелось мне работать в одной IT-компании: серверы, рабочие станции и прочие сканеры/принтеры. Были мы тогда, в числе прочего, какими-то "золотыми/серебряными" дилерами и сервисменами XEROX-а и участвовали у себя дома (в Омске) в занятной маркетинговой акции по продвижению их продукции. В числе прочего, они возили по стране огромный сканер/принтер, не меньше 2 метров шириной. С машиной шёл могучий софт по обработке чертежей, находящихся в плачевном состоянии: ветхие "синьки" склеенные скотчем (калькой) и прочие ужасы. В качестве примера использовался чертёж тепловоза (примерно 2х3 метра), который укладывался в прозрачный пакет и сканировался. Софт в автоматическом режиме чистил мусор, корректировал яркость/контрастность, СПРЯМЛЯЛ изломанные в результате склейки линии, а самое ценное, конвертировал растровое изображение в векторное. Там где у софта были "сомнения", он предлагал оператору подходящий графический примитив (окружность, стрелку, цифру/букву и т.п.). Никогда бы не поверил, если бы не наблюдал этот процесс и результат собственными глазами. Были там ещё какие то плюшки, в целом система была предназначена для перевода бумажных архивов в электронный в разного рода проектных конторах.
Полагаю, что такой специализированный софт должен быть (а может и остался у кого-нибудь).