У меня тут вопрос возник (извиняюсь если глупый): почему никто не пробовал компенсировать реактивный момент у одновинтовых вертолётов некоей плоскостью расположенной вертикально (под некоторым углом) в потоке воздуха основного винта. Такое решение вроде напрашивается само, вместо хвостовой балки - вертикально установленное самолётное крыло (с механизацией или цельноповоротное), вроде как проще и надёжней чем отдельный привод с пропеллером.