Добрый день(вечер,ночь)!
Весь август гостил на форуме,получил массу удовольствия. Не могу не внести свои 5 коп.
Уважаемый Pashtet написал 04.02.08 (стр 8) «…качалка внутри крыла.Установлена,кстати,по дифференциальному”.
На мой взгяд,не так всё просто.Действительно,установка промежуточной качалки под тупым углом к тяге элерона (рис 1) обеспечивает разность хода тяги в направлениях «верх-низ» (рис 2,3).Но и сама качалка реагирует на перемещение
тяги РУС дифференциально (рис 4,5).В результате,для качалки с взаимноперпендикулярными плечами разница в величинах Sв,Sн практически нивелируется (рис 6,7).
Для реализации диф.закона управления элероном следует приближать угол «тэта 1» к 90 град.(рис 5) и выбирать угол у основания качалки по ф-ле рис 8.
Пример расчета иллюстрируется рис 9-12. Если высота качалки элерона =51 мм (рис 12),то отклонению Э на +25 и -16 град. Соответствует перемещение тяги элерона на 22 и 15 мм. По отношениям S/Lтэ определяем углы «альфа-в» и «альфа-н» (рис 9,10). В любом случае «альфа-н» должен быть не меньше «альфа-в». Иначе их разницу не удастся скомпенсировать подбором угла «тэта-1»(см рис 5),как это можно сделать в случае рис 9.
На рис 10-«счастливое « совпадение-равенство указанных углов. Это позволяет выбрать «тэта-1» равным 90 град и по графику рис 11 определить размер первого плеча промежуточной качалки Lк1.
Примечание: здесь предполагалось, что перемещение тяги РУС одинаково при крайних левом и правом положениях РУС.
УДАЧИ всем!
. 
