Новый цифровой датчик воздушной скорости
Первое изменение - добавить поддержку нового цифрового датчика воздушной скорости от Measurement Specialties, MS4525DO. Команда разработчиков PX4 анонсировала этот датчик недавно, и я тестировал его, чтобы он хорошо работал с APM. Оно делает! Этот новый датчик представляет собой огромный прогресс по сравнению с аналоговыми датчиками, которые мы использовали до сих пор.
Ключевое различие заключается в том, насколько низкий температурный дрейф в указанном дифференциальном давлении. Долговременной проблемой с датчиками воздушной скорости является дрейф показаний при нагреве датчика. Это не имеет большого значения, если вам нужны только точные показания скорости на высокой скорости, поскольку вклад теплового дрейфа в воздушную скорость быстро падает со скоростью (поскольку воздушная скорость пропорциональна квадратному корню из измеренного дифференциального давления). При более низких скоростях, например при посадке, это может иметь значение, и наличие датчика с низким тепловым дрейфом очень приятный. MS4525D0 на основе I2C имеет внутреннюю температурную калибровку, чтобы справиться с тепловым дрейфом, что действительно помогает.
