На экране Вы видите две команды:
which показывает, есть ли папарацци в путях поиска по умолчанию, вторая команда запускает наземную часть автопилота в полноэеранном режиме.
Выскочившее окно предупреждает, что конфигурационные файлы должны быть установлены в/home/commodore/paparazzi, и говорит, что надо сделать, если конфиги будут лежать в другом месте.