Какой датчик лучше для Авиагоризонта ICM-42688P или MPU-9250

[Moreman2008]

Попробуйте получить магнитный курс с хорошего и достаточно точного датчика магнитного поля -- RM3100. Будут проблемы с подключением его к Ардуино, обращайтесь
И да, этот датчик желательно куда-нибудь подальше от двигателя и проводов силовых. например в законцовку крыла, или в хвост

С курсом я думаю решить с помощью GPS. Данных по курсу с BNO085 вполне достаточно только дрейф нужно компенсировать . И вроде как GPS лучше всего для этого подходит. с размещением пока есть проблемы. Вниз не поставить не удобно . Стоит вверху а там аж два двигателя. На "Егорыче" тестирую
Думаю перейти на другой контроллер и датчик. более мощный

 

[VladP]

С курсом я думаю решить с помощью GPS. Данных по курсу с BNO085 вполне достаточно только дрейф нужно компенсировать . И вроде как GPS лучше всего для этого подходит. с размещением пока есть проблемы. Вниз не поставить не удобно . Стоит вверху а там аж два двигателя. На "Егорыче" тестирую
Думаю перейти на другой контроллер и датчик. более мощный

Если у вас есть GPS там где летаете, то это хорошо )
Как по мне, так помимо ЖПС неплохо бы и точный магнитный курс, которым, кстати, можно и дрейф компенсировать.
Но решать вам, в любом случае.

 

[Ромашчандр]

С курсом я думаю решить с помощью GPS. Данных по курсу с BNO085 вполне достаточно только дрейф нужно компенсировать . И вроде как GPS лучше всего для этого подходит. с размещением пока есть проблемы. Вниз не поставить не удобно . Стоит вверху а там аж два двигателя. На "Егорыче" тестирую
Думаю перейти на другой контроллер и датчик. более мощный

Посмотреть вложение 587191

В московской области жпс в небе не работает вроде бы.

 

[Ромашчандр]

С курсом я думаю решить с помощью GPS. Данных по курсу с BNO085 вполне достаточно только дрейф нужно компенсировать . И вроде как GPS лучше всего для этого подходит. с размещением пока есть проблемы. Вниз не поставить не удобно . Стоит вверху а там аж два двигателя. На "Егорыче" тестирую
Думаю перейти на другой контроллер и датчик. более мощный

Посмотреть вложение 587191

А можете по подробнее рассказать про картинку ?
У вас горизонт без gps работает?
Что за гироскоп? ,bno085? Или вы бно только в качестве компаса используете?

 

[Moreman2008]

В московской области жпс в небе не работает вроде бы.

Разве возможно отключить в небе но оставить на земле,если речь именно по спутники а не про вышки?

 

[Moreman2008]

А можете по подробнее рассказать про картинку ?
У вас горизонт без gps работает?
Что за гироскоп? ,bno085? Или вы бно только в качестве компаса используете?

Ну пока хвастаться не чем. Я рисовал интерфейс в андройдстудио и через ардуину подключил :
Bno085 - крен, тангаж ,курс
Bmp390 - высота
Mpxv700 - скорость.

 

[Moreman2008]

...просто мне хотелось красивый авиагоризонт) . В соседней ветке продают отличные изделия но интерфейс как то не до.... того. ИМХО конечно.

 

[Ромашчандр]

Разве возможно отключить в небе но оставить на земле,если речь именно по спутники а не про вышки?

Речь про то что у земли gps навигаторы работают, а выше ёлок отказывают. И все существуют в парадигме что небе московской области GPS нету. Может у вас район где все работает?

Ну пока хвастаться не чем. Я рисовал интерфейс в андройдстудио и через ардуину подключил :
Bno085 - крен, тангаж ,курс
Bmp390 - высота
Mpxv700 - скорость.

Вот с этим и был вопрос к фото. У вас bno085 сам справляется с центробежной силой в развороте? Или вы дополнительно код компенсации писали? И как он рассчитывает центробежную силу без данных о скорости и угле поворота.

 

[Moreman2008]

Речь про то что у земли gps навигаторы работают, а выше ёлок отказывают. И все существуют в парадигме что небе московской области GPS нету. Может у вас район где все работает?

Вот с этим и был вопрос к фото. У вас bno085 сам справляется с центробежной силой в развороте? Или вы дополнительно код компенсации писали? И как он рассчитывает центробежную силу без данных о скорости и угле поворота.

Пока погода не позволила испытать нормально.
Специально никакие фильтра не писал. Несколько раз повернули ( шарик в центре) прибор отработал. Потом начал залипать. Потом опять норм. Но он прям возле двигателей висит. Как подморозит и погода устоиться можно будет нормально протестить.