На момент создания 2Д-200 Кушуля уже не было в живых, но концепт был задуман ещё с тех самых незапамятных времён, и он родился в конфликте. Дело в том, что от фамилии Кушуль веяло мировой известностью, это был человек с пониманием вопросов термодинамики, тогда как Костин (его помощник) был неизвестен никому, сидел себе в углу и что-то постоянно рисовал. И вдруг оказалось, что главная идея Кушулёвского мотора (сдвижка фаз подачи вторичного воздуха) оспаривается его помощником, тот заявил что его двухтактная версия Кушулёвского мотора во всех отношениях должна получиться лучше, и вообще не нужно сдвигать фазы между цилиндрами в 22-24 гр. как на четырёхтактной версии мотора (да и там тоже), а подводить поршни смежных цилиндров к ВМТ одномоментно. Подобное можно было осуществить только в БСМ варианте, потому что шатунные варианты нельзя совместить одномоментно в ВМТ. А в БСМ варианте проще простого, к одному штоку приставил параллельное плечо, да хоть 10... и тема пошла. А то что всё это, карточный домик, никого не волновало. И вот Кушуля не стало, и тут появляется светоч-зарты Костин с "самым лучшим в мире " мотором, который естественно никогда не будет достроен, ибо в проекте заложена другая цель - забраться в презентацию, и ... кушать, кушать, кушать. Так вот и рождаются "легенды".