Как видно из рис. 4 в схеме уже отсутствует ставший привычным механизм
синхронизации, вместо него у планетарно вращающегося коленчатого вала появились
собственные планетарные опоры способные выполнять те же функции, что и обычные
подшипники для вращающихся валов. Расположенные по краям вала они способны
обеспечить всем его точкам синхронное орбитальное вращение по заданной траектории.
Для этого к рассмотренному планетарному валу конструкции С.Баландина надо добавить
две дополнительные шейки (I и II, см. рис.4) с одновременным отказом от избыточной
кинематической связи в точке С (точки, ранее жестко связанной с выходным валом) и
исключением, а не выбрасыванием, ее из силовой схемы бесшатунного механизма. Под
дополнительные шейки вала устанавливаются две новые, зеркально расположенные к А
и В крейцкопфные направляющие А' и В'. Теперь каждый рабочий поршень получает по
две идентичные подвижные опоры, расположенные от него на равном расстоянии справа
и слева. Одна из опор (А, В) может нести на себе смежный рабочий поршень, другая (А', В')
предотвращает перекосы планетарного вала и обеспечивает его синхронизацию. Такая
компоновка позволяет отказаться от механизма синхронизации, состоящего из
соединительного вала и набора шестерен т. к. полная синхронизация вала обеспечивается
его собственной конструкцией.