Комплексный прибор - очередной)

Moreman2008

Я люблю строить самолеты!
Откуда
Москва
Комплексный авиационный прибор ,сейчас модно разрабатывать)
Показывает скорость курс крен тангаж высоту скольжение вариометр и параметры двигателя.
Весь интерфейс придуман и написан мной в АндройдСтудио на Котлине
Алгоритм программы на С++
Контроллер Ардуино
Датчики BMP390 BNO085 MPXV700
Никакие Калманы не писал
так как используею SH2_ARVR_STABILIZED_RV, который выдаёт уже обработанный стабилизированный кватернион вращения от BNO085. Внутри BNO085 уже выполняется собственное слияние датчиков (акселерометр + гироскоп + магнитометр). Если добавить ещё один слой фильтра Калмана для оценки ориентации, это будет означать повторную обработку данных, которые уже прошли фильтрацию — математически это не даст новой информации, только увеличит задержку



20261018_134557.jpg


20261018_134614.jpg


20261018_134621.jpg


20261018_134625.jpg


20261018_134655.jpg
 
На Видео:
Вполете обратите внимания указатель скольжения находиться посередине то есть в координированном повороте гироскоп все равно отработывает
Скорость на видео не показывае так как некуда подключить ПИТО ,самолет не мой и никто курочить не даст). Не откалибровал высоту поэтому показывает ошибку на видео.


Ссылка на ЮТЮБ
Ссылка на РУТУБ
 
Интересует цена, комплектация, размеры, вес, гарантия
Пока ничего из этого сообщить не могу. Но Сама программа устанавливается на Ваш планшет/телефон. А коробочка с датчиками весит грамм 200 и стоит пока около 5т.р. Но пока летать не получается часто и испытания затягиваются. На земле все идеально работает а в воздухе при наборах и снижениях гироскоп иногда залипает. Это пока концепция а не конечный продукт.
 
От такой индикации тангажа в полете даже испытателя на понос пробьет. Добрее надо к людям быть! 🙂

Тангаж 2.png
 
Интересно, а какого размера планшет более предпочтительнее?
Дело в том что сейчас формирую панель приборов, хочу примерно знать как расположить приборы.
У кого какие размеры планшета установлены?
 
А что конкретно не так? Образец брал с агд-1

Взгляните на фото с самолета B-737 с прямой индикацией на PFD. У нас есть линия горизонта, к которой прибита шкала углов тангажа. Линия горизонта принимается за ноль. Теперь сравните с тем, что у вас. И пожалуйста пока забудьте про АГД-1 с обратной индикацией, он понадобится в вашей работе, но значительно позже.

2026-10-20_10-48-05.png
 
Марат, привет! Поделюсь опытом использования планшета в самолёте.
Я бы его воспринимал больше как дублирующий "прибор" на который можно выводить поочерёдно желаемые и актуальные, в данный момент, параметры (карта, компас, авиагоризонт, скорость, высота, вариометр, тахометр, разные температуры и давления масло и топливосистем и т.п.).
Что касается установки, то делать это на отдельном штативе-кронштейне, а не "врезать" в приборную панель.
Если планшет умрёт или надумаешь просто поменять, то найти точно такой же по размерам под уже имеющийся прямоугольный паз будет непросто, а тех же самых моделей планшетов, что выпускаются сейчас, через 2-3 года уже не будет в продаже. Придётся возиться с приборкой.
А на выносном кронштейне просто поставил другой планшет с закачанной в него программой и алга)
Сейчас пришли к тому, что даже несмотря на наличие планшета, просто вместо него подключаешь телефон и летишь.
Если летит другой лётчик, то он может подключить свой телефон.
Разумеется программа должна быть закачана на всех предполагаемых к использованию устройствах.
Интересно, а какого размера планшет более предпочтительнее?
Дело в том что сейчас формирую панель приборов, хочу примерно знать как расположить приборы.
У кого какие размеры планшета установлены?
 
Интересно, а какого размера планшет более предпочтительнее?
Дело в том что сейчас формирую панель приборов, хочу примерно знать как расположить приборы.
У кого какие размеры планшета установлены?
Мой планшет 8.7
Взгляните на фото с самолета B-737 с прямой индикацией на PFD. У нас есть линия горизонта, к которой прибита шкала углов тангажа. Линия горизонта принимается за ноль. Теперь сравните с тем, что у вас. И пожалуйста пока забудьте про АГД-1 с обратной индикацией, он понадобится в вашей работе, но значительно позже.

Посмотреть вложение 609829
Благодарю за замечание. Поправил
 

Вложения

  • photo_2026-10-20_14-20-38.jpg
    photo_2026-10-20_14-20-38.jpg
    180,3 КБ · Просмотры: 29
Марат, привет! Поделюсь опытом использования планшета в самолёте.
Я бы его воспринимал больше как дублирующий "прибор" на который можно выводить поочерёдно желаемые и актуальные, в данный момент, параметры (карта, компас, авиагоризонт, скорость, высота, вариометр, тахометр, разные температуры и давления масло и топливосистем и т.п.).
Что касается установки, то делать это на отдельном штативе-кронштейне, а не "врезать" в приборную панель.
Если планшет умрёт или надумаешь просто поменять, то найти точно такой же по размерам под уже имеющийся прямоугольный паз будет непросто, а тех же самых моделей планшетов, что выпускаются сейчас, через 2-3 года уже не будет в продаже. Придётся возиться с приборкой.
А на выносном кронштейне просто поставил другой планшет с закачанной в него программой и алга)
Сейчас пришли к тому, что даже несмотря на наличие планшета, просто вместо него подключаешь телефон и летишь.
Если летит другой лётчик, то он может подключить свой телефон.
Разумеется программа должна быть закачана на всех предполагаемых к использованию устройствах.
Да, конечно согласен с тобой. Тоже думаю чтоб использовать его как дублирующий основным приборам ("будильникам" - мне с ними удобнее).
К сожалению с годами тяжело читать мелкий текст. Порой чтоб выставить давление аэродрома прилета или на переходе, иногда приходилось очки надевать)))
 
И еще, возможно ли расположение как в вертикальном и горизонтальном виде планшета? Так сказать в книжном или альбомном формате.
У всех разные приборные панели, поэтому каждому было бы удобно по своему разместить сей аппарат у себя на приборной панели.

Так же наверное стоит подумать о яркости данного прибора, в частности ночной и дневной режим.

Ну и шрифт наверное было интересно менять по размеру, если это возможно
 
Назад
Вверх