Комплексный прибор - очередной)

M

Moreman2008

Я люблю строить самолеты!
Откуда
Москва
Комплексный авиационный прибор ,сейчас модно разрабатывать)
Показывает скорость курс крен тангаж высоту скольжение вариометр и параметры двигателя.
Весь интерфейс придуман и написан мной в АндройдСтудио на Котлине
Алгоритм программы на С++
Контроллер Ардуино
Датчики BMP390 BNO085 MPXV700
Никакие Калманы не писал
так как используею SH2_ARVR_STABILIZED_RV, который выдаёт уже обработанный стабилизированный кватернион вращения от BNO085. Внутри BNO085 уже выполняется собственное слияние датчиков (акселерометр + гироскоп + магнитометр). Если добавить ещё один слой фильтра Калмана для оценки ориентации, это будет означать повторную обработку данных, которые уже прошли фильтрацию — математически это не даст новой информации, только увеличит задержку



20261018_134557.jpg


20261018_134614.jpg


20261018_134621.jpg


20261018_134625.jpg


20261018_134655.jpg
 
На Видео:
Вполете обратите внимания указатель скольжения находиться посередине то есть в координированном повороте гироскоп все равно отработывает
Скорость на видео не показывае так как некуда подключить ПИТО ,самолет не мой и никто курочить не даст). Не откалибровал высоту поэтому показывает ошибку на видео.


Ссылка на ЮТЮБ
Ссылка на РУТУБ
 
Марат Матти сказал(а):
Интересует цена, комплектация, размеры, вес, гарантия
Нажмите, чтобы раскрыть...
Пока ничего из этого сообщить не могу. Но Сама программа устанавливается на Ваш планшет/телефон. А коробочка с датчиками весит грамм 200 и стоит пока около 5т.р. Но пока летать не получается часто и испытания затягиваются. На земле все идеально работает а в воздухе при наборах и снижениях гироскоп иногда залипает. Это пока концепция а не конечный продукт.
 
От такой индикации тангажа в полете даже испытателя на понос пробьет. Добрее надо к людям быть! 🙂

Тангаж 2.png
 
Вам необходимо войти или зарегистрироваться, чтобы здесь отвечать.
Назад
Вверх