чувствуется что многие участвующие в дискуссии БЛА в руках не держали ... если вспомним - разговор про небольшие летающие, несущие нагрузку самолёты где каждый грамм веса на учёте. Если вам так нужна посадка на любую поверхность - это вертолёт ... мультикоптер ... но самолётного аэр. качества(то есть продолжительности полёта, грузоподъёмности) при заданном взлётном весе не получим.
На самом деле существующие системы посадки небольших БЛА вполне достаточны, при их использовании очень большую роль играет подготовка экипажа БЛА (техника, оператора), от плохо обученного персонала не спасёт никакая самая замечательная техника :STUPID.
У крупных БЛА самолётного типа, посадка однозначно по самолётному, тут направление в совершенствовании: точность определения координат БЛА, точки посадки, НСУ и дополнительных систем гарантирующие заход при отказе основных.
Из общения с представителями наших организаций занимающихся разработкой автономных систем управления - сложилось впечатление, что разработка полностью автономной инерциальной системы управления позволяющей управлять БЛА в течении хотя бы 15 часов - дело пока что неразрешимое.