Не заметил у Ершова какой-то особой героизации профессии.
Скорее он ведет речь о тяжелой, во многом рутинной работе, которую сам выполнял, кстати, мастерски.
Так героизация профессии и заключается в рассказах о том, какая она тяжелая и рутинно-опасная. И подразумевается, что тот, кто мастерски выполняет такую работу - конкретный герой.
И повесть не зря у него называется "Записки ездового пса", а не героя-небожителя.
Конечно, не зря, это пафосное кокетство, сродни "рабу на галерах", - часть героизации. То есть, читателю дается понять, что герой еще и скромный.