86% была у земли, наверное? А там, где вы стали обрастать льдом, влажность была, судя по скорости обмерзания, сильно выше 100% (перенасыщенный пар).
Относительная влажность (которая в % меряется) - это отношение массы водяного пара, содержащегося в воздухе, к массе пара в воздухе при равновесии процессов испарения/конденсации. Т.е., если отн.влажность <100%, то предметы в воздухе сохнут, если отн.влажность>100%, то предметы в воздухе мокнут (точка росы).
Чтобы предмет в воздухе при T<0 обледенел, нужно, чтобы равновесие процессов испарение/конденсации было сдвинуто в сторону конденсации, т.е. отн.влажность должна быть >100%.