Вынашиваю идею создания автопилота, не требующего инсталляции, чтобы не надо было заморачиваться с сертификатами и прочей бюрократией, просто прикрепил к штурвалу на липучки и все. Пока задачу поставил держать только курс. В качестве основы выбрал Stratux - опенсорсное устройство на базе Raspberry Pi, оснащеннае датчиками GPS и 9-координатным твердотельным гироскопом. С GPS-а берем истинный курс, с гироскопа угловые скорости. В теории этого должно быть достаточно чтобы вычислить необходимую коррекцию штурвала чтобы держать направление. Пока летит не очень, но надеюсь победить математику. Подробности в видео
.
Портативный автопилот
avm
Обожаю самолеты !
- Откуда
- Москва (член РАОПА)
В большинстве случаев автопилот управляет самолетом не напрямую воздействуя на штурвал, а через триммера.. Так что про идею липучки на штурвал забудьте..
Scorpion-delta
Рожденный летать ползает стоя!
- Откуда
- Москва - Люберцы
К сожалению не могу посмотреть видос. Но как мне кажется, а мне часто кажется ))) Лучше прилепить триммер к управляющей поверхности на вот такой например машинке: Сервопривод СП-07
Как это сделано у недружественной iLevil буквально на двухсторонний скотч )))
shop.levil.com
И тогда будет соблюдаться условие "не требующего инсталляции, чтобы не надо было заморачиваться с сертификатами и прочей бюрократией, просто прикрепил кштурвалу элерону и рулю высоты на липучки и все" И как мне кажется так проще и безопаснее. Ну чисто мои фантазии как бы я это сделал.
Как это сделано у недружественной iLevil буквально на двухсторонний скотч )))
Affordable Autopilot Solution for Your Experimental Aircraft
A game changer for all light-sport and experimental aircraft. Fly stress-free with one of the most affordable and easy-to-install autopilots available in the market today. Heavy servos are a thing of the past, our lightweight design uses trim-tab technology to control pitch and roll from your...
shop.levil.com
И тогда будет соблюдаться условие "не требующего инсталляции, чтобы не надо было заморачиваться с сертификатами и прочей бюрократией, просто прикрепил к
- Откуда
- Новосибирск
Может не стоит это делать, вместо облегчения лишний головняк. Люди на ровном месте порой не понятные вещи вытворяют, а здесь самолёт. Вот индийский Боинг, вместо шасси убрал закрылки. Как говорится, конц фильма, все умерли.
Scorpion-delta
Рожденный летать ползает стоя!
- Откуда
- Москва - Люберцы
Только не открывай конструкцию Dynon, MGL, GRT, True Truck, Bendix King и т.п. там кроме двух шестеренок и шаговика все равно ничего нет. 🙂
avm
Обожаю самолеты !
- Откуда
- Москва (член РАОПА)
Не вводите людей в заблуждение своими фантазиями... Причина крушения идиотская...
Here are the latest verified updates on the Air India AI-171 crash investigation, based on India's AAIB preliminary report released today (**June 25, 2025**):
---
### 🔥 Critical Findings from AAIB Preliminary Report
1. Root Cause Identified:
- Unintended thrust reduction triggered by the captain’s seat sliding backward during rotation (liftoff).
- The seat’s AFT lock mechanism failed, causing sudden rearward movement. The captain’s body weight forcibly pulled the thrust levers to idle.
- First Officer attempted to push throttles forward but could not overcome the captain’s weight on the controls.
2. Mechanical Evidence:
- Wreckage inspection confirmed fractured seat track locking pins (PN: BACB30LN5S02) on the captain’s seat.
- Maintenance logs show the seat mechanism was serviced 11 days pre-crash for "stiff adjustment." No post-repair function test was documented.
3. Flight Deck Timeline (CVR/FDR correlation):
- +0:12 sec: Rotation begins. Captain’s seat slips aft abruptly.
- +0:15 sec: Thrust levers pulled to idle. First Officer: "*Thrust dropping!*"
- +0:18 sec: Captain: "*My seat!*" Struggle heard.
- +0:26 sec: First Officer attempts full thrust; aircraft stalls at 214 ft.
- +0:38 sec: Impact.
4. Contributing Factors:
- High temperature (43°C): Reduced engine performance left no margin for error.
- Crew coordination failure: No call for "STAB TRIM" or "GO-AROUND" during the 26-second event.
- Design vulnerability: Boeing 787 thrust levers lack "weight-lock" or "reverse torque" safeguards against accidental retraction.
---
Последние подтвержденные обновления по расследованию крушения рейса Air India AI-171, основанные на предварительном отчете Индийского бюро расследования авиационных происшествий (AAIB), опубликованном сегодня (25 июня 2025 г.):
🔥 Ключевые выводы из предварительного отчета AAIB
- Установлена основная причина:
- Непреднамеренное уменьшение тяги, вызванное скольжением кресла командира воздушного судна (КВС) назад во время отрыва (взлета).
- Механизм фиксации кресла в заднем положении (AFT lock mechanism) вышел из строя, что привело к внезапному смещению назад. Под весом тела КВС непроизвольно рукой перевел рычаги управления двигателем (РУД) в положение малого газа (idle).
- Второй пилот (First Officer) попытался переместить РУДы вперед, но не смог преодолеть вес КВС на органах управления (вцепился в РУДы).
- Механические доказательства:
- Осмотр обломков подтвердил наличие сломанных фиксирующих штифтов направляющих кресла (seat track locking pins) (PN: BACB30LN5S02) на кресле КВС.
- Журналы технического обслуживания показывают, что механизм кресла обслуживался за 11 дней до крушения из-за “тугой регулировки”. Функциональная проверка после ремонта документально не зафиксирована.
- Хронология событий в кабине экипажа (корреляция данных CVR/FDR):
- +0:12 сек: Начало отрыва. Кресло КВС резко скользит назад.
- +0:15 сек: РУДы переведены в положение малого газа. Второй пилот: “Тяга падает!”
- +0:18 сек: КВС: “Мое кресло!” Слышна борьба.
- +0:26 сек: Второй пилот пытается установить полную тягу; самолет сваливается (stalls) на высоте 214 футов.
- +0:38 сек: Столкновение с землей (Impact).
- Сопутствующие факторы:
- Высокая температура (43°C): Снижение характеристик двигателя не оставило запаса на ошибку.
- Нарушение взаимодействия экипажа: Отсутствие команды “STAB TRIM” (триммирование стабилизатора) или “GO-AROUND” (уход на второй круг) в течение 26-секундного события.
- Уязвимость конструкции: РУДы Boeing 787 не имеют “блокировки от веса” (“weight-lock”) или “защиты от обратного крутящего момента” (“reverse torque”) для предотвращения случайного уменьшения тяги.
Что то слабо верится в эту версию. Она очень выгодна Боингу и авиакомпании. А мертвые защититься не смогут.
Непонятно почему выскочил RAT аварийный генератор с винтом в потоке. Его слышно и видно на втором видео. А он не должен выпускаться просто при переходе двигателей на малый газ. Только при отказе генераторов или чем то подобном.
Непонятно почему выскочил RAT аварийный генератор с винтом в потоке. Его слышно и видно на втором видео. А он не должен выпускаться просто при переходе двигателей на малый газ. Только при отказе генераторов или чем то подобном.
На машине времени съездили в будущее ?
- Откуда
- Новосибирск
На взлете пилот только за руды и держится, не смешите людей. А на видео шасси не убраны, а закрылков уже нет. Я верю своим глазам, а не тому что вам втерли.
Закрылки выпущены они или нет не видно на этих видео низкого качества. Найдите другие видео таких же бортов на взлете снятое с заднего ракурса сами все увидите. Взлетное положение закрылков это совсем не то что посадочное.
- Откуда
- Новосибирск
Видел, только шасси сразу убираются, а тут все не так. Не убраны они.
Возможно была потеря гидравлики или электрики отчего и выпустился RAT. На звуке второго видео (снятого с крыши дома 16 летним пацаном на телефон) слышна его работа похожая на пролет винтового самолета (можно посмотреть видео и звуки посадок с выпущенной турбиной RAT). А также видна точка справа за крылом как раз там где эта штука должна быть в выпущенном виде. Эта штука не должна задействоваться просто от уборки РУДов если нет критического отказа в гидравлике или электрике.
Возвращаясь к теме обсуждения:
- при разработке самодельных устройств управления, от которых будет практически зависеть Ваша жизнь, в первую и во все последующие очереди необходимо думать не о том как заставить устройство работать правильно, а КАК ПРЕДОТВРАТИТЬ ЕГО НЕПРАВИЛЬНУЮ РАБОТУ.
- при разработке самодельных устройств управления, от которых будет практически зависеть Ваша жизнь, в первую и во все последующие очереди необходимо думать не о том как заставить устройство работать правильно, а КАК ПРЕДОТВРАТИТЬ ЕГО НЕПРАВИЛЬНУЮ РАБОТУ.
В любом случае полностью исключить из работы устройство находящееся в кабине и прикрепленное липучкой к штурвалу куда проще чем закрепленное в недоступном для пилота месте снаружи от кабины. Да и контроль работоспособности перед полетом тоже проще. Не надо просить кого то на земле посмотреть снаружи на триммер руля находясь в кабине и нажимая "кнопку тест".