Портативный автопилот

[amaximov]

Вынашиваю идею создания автопилота, не требующего инсталляции, чтобы не надо было заморачиваться с сертификатами и прочей бюрократией, просто прикрепил к штурвалу на липучки и все. Пока задачу поставил держать только курс. В качестве основы выбрал Stratux - опенсорсное устройство на базе Raspberry Pi, оснащеннае датчиками GPS и 9-координатным твердотельным гироскопом. С GPS-а берем истинный курс, с гироскопа угловые скорости. В теории этого должно быть достаточно чтобы вычислить необходимую коррекцию штурвала чтобы держать направление. Пока летит не очень, но надеюсь победить математику. Подробности в видео

.

 

[avm]

В большинстве случаев автопилот управляет самолетом не напрямую воздействуя на штурвал, а через триммера.. Так что про идею липучки на штурвал забудьте..

 

[amaximov]

Второй тестовый полет

 

[Scorpion-delta]

К сожалению не могу посмотреть видос. Но как мне кажется, а мне часто кажется ))) Лучше прилепить триммер к управляющей поверхности на вот такой например машинке: Сервопривод СП-07

Как это сделано у недружественной iLevil буквально на двухсторонний скотч )))

Affordable Autopilot Solution for Your Experimental Aircraft

A game changer for all light-sport and experimental aircraft. Fly stress-free with one of the most affordable and easy-to-install autopilots available in the market today. Heavy servos are a thing of the past, our lightweight design uses trim-tab technology to control pitch and roll from your...

shop.levil.com

И тогда будет соблюдаться условие "не требующего инсталляции, чтобы не надо было заморачиваться с сертификатами и прочей бюрократией, просто прикрепил к штурвалу элерону и рулю высоты на липучки и все" И как мне кажется так проще и безопаснее. Ну чисто мои фантазии как бы я это сделал.

 

[sanny]

Что ты будешь делать со всеми этими "ПРИЛЕПИЛКАМИ" когда они ВНЕЗАПНО начнут жить своей жизнью, к примеру просто от вибрации?
Ну хотя-бы просто открой конструкцию типовых рулевых машинок на самых простых серийных автопилотах и задайся вопросом:
- А ПОЧЕМУ ТАК???

 

[amaximov]

К сожалению не могу посмотреть видос.

частные полеты in частные полеты Chat

Тестирование самодельного автопилота, попытка №2

t.me

У меня самолет сертифицированный, поэтому могу что-то прикреплять только присосками, липучками, резинками или зажимами, не требующими инструментов.

 

[Scorpion-delta]

Что ты будешь делать со всеми этими "ПРИЛЕПИЛКАМИ" когда они ВНЕЗАПНО начнут жить своей жизнью, к примеру просто от вибрации?
Ну хотя-бы просто открой конструкцию типовых рулевых машинок на самых простых серийных автопилотах и задайся вопросом:
- А ПОЧЕМУ ТАК???

Только не открывай конструкцию Dynon, MGL, GRT, True Truck, Bendix King и т.п. там кроме двух шестеренок и шаговика все равно ничего нет. 🙂

 

[sanny]

Возвращаясь к теме обсуждения:
- при разработке самодельных устройств управления, от которых будет практически зависеть Ваша жизнь, в первую и во все последующие очереди необходимо думать не о том как заставить устройство работать правильно, а КАК ПРЕДОТВРАТИТЬ ЕГО НЕПРАВИЛЬНУЮ РАБОТУ.

 

[дима043]

Возвращаясь к теме обсуждения:
- при разработке самодельных устройств управления, от которых будет практически зависеть Ваша жизнь, в первую и во все последующие очереди необходимо думать не о том как заставить устройство работать правильно, а КАК ПРЕДОТВРАТИТЬ ЕГО НЕПРАВИЛЬНУЮ РАБОТУ.

В любом случае полностью исключить из работы устройство находящееся в кабине и прикрепленное липучкой к штурвалу куда проще чем закрепленное в недоступном для пилота месте снаружи от кабины. Да и контроль работоспособности перед полетом тоже проще. Не надо просить кого то на земле посмотреть снаружи на триммер руля находясь в кабине и нажимая "кнопку тест".