Ничего не получится: смысл именно в том, чтобы под действием веса колесо стремилось бы стать в нейтраль, а не наоборот - в том числе, и на Вашем рисунке и преобладающим является влияние d.
Одна тяга уместнее, если ее задний (верхний) шарнир совместить с продолжением оси качания рычага стойки
Увидел тут подобные треугольники, а значит параметры "а" и "d" обратно пропорциональны друг другу - по сути "х" и "k/х", если это так то есть два параметра: угол кастора, величина "x". Могу ошибаться.