Немного не в тему, но может кому интересны будут статистические данные различных режимов работы BMP180 и будут сделаны какие-либо выводы. Крайний лист пожалуй самый красивый, однако и самый ресурсоемкий. (Может потребоваться подключение надстройки "Анализ данных").
Указатель воздушной скорости "Своими руками" АРДУИНО
Вот вариант. Набросал на скорую из примеров.
"серва" скорости двигается норм.А вот серва высоты 0 показывает. Тут непонятно, либо библиотека сразу выдаёт относительную высоту, либо показания сильно загрублены. По хорошему надо теперь добавить светодиодов "верх-низ", оформить корпус, оттарировать и испытать.
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <BMP085.h>
BMP085 dps = BMP085();
Servo myservo1; // указатель скорости
Servo myservo2; // указатель высоты
long Altitude = 0;//переменная для высоты
int mpxv = 3; // пин подключения MPXV
int val1; // градусы отклонения указателя скорости
int val2; // градусы отклонения указателя высоты
void setup()
{
myservo1.attach(10); // настройка сервомоторов указателей (9G)
myservo2.attach(11);
myservo1.write(0);
myservo2.write(0);
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
delay(1000);
dps.init(); // инициализация BMP085
}
void loop()
{
val1 = analogRead(mpxv); // чтение аналогового датчика скорости
val1 = map(val1, 500, 1023, 0, 180); // перевод диапазона числа АЦП в диапазон углов отклонения
dps.getAltitude(&Altitude); //получение данных о высоте с датчика BMP085
val2 = Altitude/100; //
val2 = map(val2, 0, 1000, 0, 180); // перевод диапазона высот в диапазон углов отклонения
myservo1.write(180-val1); // инвертируем отклонение, что бы с лево на право
myservo2.write(180-val2);
delay(20); // пауза
/*
Serial.print(val2);
Serial.print("_");
Serial.println(Altitude/100);
//Serial.print(val2);
delay(50);
*/
}
"серва" скорости двигается норм.А вот серва высоты 0 показывает. Тут непонятно, либо библиотека сразу выдаёт относительную высоту, либо показания сильно загрублены. По хорошему надо теперь добавить светодиодов "верх-низ", оформить корпус, оттарировать и испытать.
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <BMP085.h>
BMP085 dps = BMP085();
Servo myservo1; // указатель скорости
Servo myservo2; // указатель высоты
long Altitude = 0;//переменная для высоты
int mpxv = 3; // пин подключения MPXV
int val1; // градусы отклонения указателя скорости
int val2; // градусы отклонения указателя высоты
void setup()
{
myservo1.attach(10); // настройка сервомоторов указателей (9G)
myservo2.attach(11);
myservo1.write(0);
myservo2.write(0);
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
delay(1000);
dps.init(); // инициализация BMP085
}
void loop()
{
val1 = analogRead(mpxv); // чтение аналогового датчика скорости
val1 = map(val1, 500, 1023, 0, 180); // перевод диапазона числа АЦП в диапазон углов отклонения
dps.getAltitude(&Altitude); //получение данных о высоте с датчика BMP085
val2 = Altitude/100; //
val2 = map(val2, 0, 1000, 0, 180); // перевод диапазона высот в диапазон углов отклонения
myservo1.write(180-val1); // инвертируем отклонение, что бы с лево на право
myservo2.write(180-val2);
delay(20); // пауза
/*
Serial.print(val2);
Serial.print("_");
Serial.println(Altitude/100);
//Serial.print(val2);
delay(50);
*/
}
Также на "скорую"
Библиотека по видимому такая.
Для полной инициализации экземпляра класса (class BMP085) применяются функции
// initialization
void setLocalPressure(int32_t _Pa); // set known barometric pressure as reference Ex. QNH
void setLocalAbsAlt(int32_t _centimeters); // set known altitude as reference
void setAltOffset(int32_t _centimeters); // altitude offset
void sethPaOffset(int32_t _Pa); // pressure offset
void zeroCal(int32_t _Pa, int32_t _centimeters);// zero Calibrate output to a specific Pa/altitude
в противном случае на вопрос чтО выдает getAltitude, ответить сложно.
Дим Димыч
Я люблю летать!
- Откуда
- г. Смоленск
Полетал сезон на планере с УС на основе датчика MPXV5004. К сожалению, датчик показал себя плохо. Невысокая стабильность нуля приводит к тому, что после нескольких часов полета, датчик на земле показывает до 20 км/час, это при том что он обнулялся перед вылетом. Но лучшего датчика я пока не нашел. Может кто знает датчик получше?
Электровова
Я люблю строить самолеты! И летать тоже люблю...
- Откуда
- Москва
Вся серия MPX... сильно зависима от температуры и напряжения питания. Стабилизируйте и то, и другое, причем хорошо, и будет Вам счастье.
Или измеряйте и то и другое и компенсируйте. И не верьте даташиту про то, что датчик скомпенсирован внутри, он не на столько хорошо скомпенсирован, чтоб про это можно было забыть.
От напряжения - да, но от температуры - не замечал. После стабилизации напряжения питания дрейф нуля практически исчезал.
Дим Димыч
Я люблю летать!
- Откуда
- г. Смоленск
Спасибо! Очень интересный датчик. Попробую под него прибор разработать. А я, как не искал, на него не вышел. Наверное с интернетом не умею разговаривать. Обычные поисковики на этот датчик не меня не выводят почему-то.
Дим Димыч
Я люблю летать!
- Откуда
- г. Смоленск
Увы. Датчик хороший, но не для Указателя Скорости. У него минимальная шкала 20 Psi это примерно 1,4 атмосферы. С таким датчиком скорость не измерить. Подходящий датчик для измерителя скорости я так и не нашел. Придется пользоваться тем что есть - MPXV 5004. Хотя я думаю имеются датчики разработанные специально для применения в авиации. Только нам их не дают.
Читайте внимательней даташит, там несколько модификаций с пределом измерения от 1 до 20 psi
На авиамоделях он же применяется в качестве УС:
"Цифровой датчик скорости воздуха оснащен измерительным датчиком высокого разрешения 4525DO с диапазоном измерения 1 фунт / кв. дюйм. "
То бишь 1 Psi или 700 мм вод. столба, что соответствует предельной измеряемой скорости 381 км/ч. Грубоват конечно для СЛА, но в принципе пойдет.
https://store.3dr.com/products/digital-airspeed-sensor
Единственная особенность - цифровой выход, в отличие от MPX, у которого аналоговый.
Разрешения в 0.84 Pa, думаю, сверхдостаточно.
Подключая непосредственно MPXV к АЦП Ардуино для построения, скажем, УС-150 (0 - 1070 Па), максимальная дельта на выходе MPXV составит ~1В, т.е. в пять раз меньше всего диапазона измерения АЦП. Таким образом 1024 уровня отсчета (10-ти разрядное АЦП) сожмутся до ~205, а разрешение составит 1070/205~5 Pa.
Кроме того пользователями утверждается, что MS4525DO имеет очень низкий температурный дрейф нуля.
Вряд ли он реально отслеживает такие величины, это же доли мм вод. столба, скорее всего это минимальный размер дискретизации АЦП в пересчете на давление.
Разрешения в 0.84 Pa вроде бы как соответствует 14 битному АЦП с отброшенным "мусором" в младших разрядах.
Да пусть и в два раза будет хуже. В любом случае для поднятия точности аналогового датчика не придется "корячиться" с согласованием уровней АЦП и датчика или увеличивать разрядность АЦП.
Только вот цена как в том анекдоте "не радует".
Дим Димыч
Я люблю летать!
- Откуда
- г. Смоленск
Действительно, на 1 psi датчик имеется. А это 6,89 кПа, тогда как MPXV5004 имеет шкалу 4 кПа. Не большая разница, хорошо бы что бы и стабильность нуля была более высокой. Надо будет попробовать.
Читаем еще раз ответ #112 и #114.
Во первых даже при 10 битной дискретизации в полетном диапазоне скоростей точности МРХ хватало, проблемы были лишь на малых (до 30 км/ч) скоростях, во-вторых почему ты решил, что 10-разрядные ардуины - это предел совершенства? Ты вообще пробовал сам что-нибудь собрать на этих датчиках, чтоб так безапеляционно утверждать об их непригодности, или как обычно, чистые теоретезирования?
"Вы", будьте любезны, для начала.
Название ветки посмотрите, пожалуйста.
Так и применяйте его, кто против?
А столкнувшиеся с его проблемам ищут другое решение. Что-же непонятного?
Стандартный вопль человека измеривший вольтметром выход аналогового датчика и убедившийся, что последний как-то работает.
Пробовал.
Немного практики.