В этом видео я делюсь опытом решения проблемы с корректным отображением трека мобильным терминалом P.I.V.O. при работе с трехрежимным GPS/ГЛОНАСС/Beidou модулем ATGM336H. Вы узнаете, как была обнаружена и локализована ошибка, связанная с неправильной обработкой данных о курсе в диапазоне 180-360 гра
rutube.ru
В этом видео я делюсь опытом решения проблемы с корректным отображением трека мобильным терминалом P.I.V.O. при работе с трехрежимным GPS/ГЛОНАСС/Beidou модулем ATGM336H.
Вы узнаете, как была обнаружена и локализована ошибка, связанная с неправильной обработкой данных о курсе в диапазоне 180-360 градусов.
В ролике подробно описан процесс анализа сырых данных, передаваемых модулем, и сравнения их с данными, полученными через стандартную библиотеку Arduino GPS NMEA.
Демонстрирую, как в обход проблемной библиотеки был реализован собственный код для чтения и обработки данных, что позволило добиться корректного отображения курса на экране.
Это видео будет полезно разработчикам, работающим с GPS-модулями и столкнувшимся с проблемами обработки данных, а также всем, кто интересуется тонкостями навигационных систем и программирования микроконтроллеров.”
Основные темы, затронутые в видео:
- Выявление проблемы с зеркальным отображением трека в диапазоне 180-360 градусов.
- Анализ сырых данных, передаваемых модулем GPS/ГЛОНАСС/Beidou ATGM336H.
- Сравнение данных, полученных непосредственно от модуля, с данными, обработанными библиотекой Arduino GPS NMEA.
- Реализация собственного кода для чтения и обработки данных о курсе в обход стандартной библиотеки.
- Демонстрация результатов: корректное отображение курса и позиционирование мобильного терминала P.I.V.O.