RVD
От поршня к гипо-зпитрохоидам всех видов..
А ракетоносец вы случайно в СПГГ не собираетесь встраивать, вот интересно было бы глянуть.А еще есть интересная тема, именно для линейных генераторов на основе СПД, в виде бесконтактной реверсивно-ускоряющей магнитной передачи: