Пока не встречал, во всяком случае на этой ветке.
Суть идеи заключается в том, что нам для прыжка не нужно самим управлять углом, он просто должен изменится по нажатию кнопки. Как реализовать поворот показано на рисунке. Мы разбиваем хаббар на 3 части. Две части соединяют лопасти с центральной частью. На конце каждой части идущих к лопастям имеется поршень, который вставляется в центральную часть хаббара. Этот поршень выдавливает масло или другую жидкость под действием центробежных сил, однако, пока клапан закрыт он стоит на месте и при этом угол установки лопастей соответствует нулевой подъемной тяге. После раскрутки лопастей до необходимых оборотов пилот нажимает кнопу, открывается клапан, и поршень выдавливает жидкость. Поршень поворачивается за счет выточенных пазов на нужный угол. За счет центробежных сил лопасть останется в таком положении в течении всего полета. Только после полной остановки пружина вернет лопасти в начальное положение, и можно совершать еще один взлет. Забыл добавить, что придется сделать довольно простой механизм синхронизации углов.