Да были такие схемы с направляющими только в конце хода дополнительного ползуна, где то видел.
А заклинивать будет при наличии сил.
Шатун (в данном случае выполненный в виде эксцентрика) при расположении под углом к оси цилиндра создает прижимающую поршень к поверхности цилиндра силу, при приближении к центру эта сила возрастает, а сила создающая крутящий момент стремится к нулю. Вот вам и заклинивание
А заклинивать будет при наличии сил.
Шатун (в данном случае выполненный в виде эксцентрика) при расположении под углом к оси цилиндра создает прижимающую поршень к поверхности цилиндра силу, при приближении к центру эта сила возрастает, а сила создающая крутящий момент стремится к нулю. Вот вам и заклинивание