Блок Smart Compass для АОН

[YoungPilot]

чтоб было плавнее либо фильтр калмана ставьте

Ну какой ещё калман, если там показания скачут плюс-минус один? Эта проблема решается и без калмана учеником второго класса.

 

[YoungPilot]

https://rutube.ru/video/private/4bafb8d63d085a162dd5df892bb3edd1/?p=7d2kqR2m1IhuLAYmd3BhWQ

 

[pavel_l]

https://rutube.ru/video/private/4bafb8d63d085a162dd5df892bb3edd1/?p=7d2kqR2m1IhuLAYmd3BhWQ

Что-то вы недокрутили

 

[YoungPilot]

Самолётик оттуда выкину нахрен - бесполезные понты. Цифровое значение курса сделаю посреди экрана большего размера.

 

[avm]

Ну какой ещё калман, если там показания скачут плюс-минус один? Эта проблема решается и без калмана учеником второго класса.

калман это как "масляная ванна".. как раз для таких скачущих показаний и нужен... а вообще такую штуку в пару с гироскопом надо делать... ... и это... полный оборот на 360* сделайте пжлст и за показаниями понаблюдайте... под компас положите бумажку с сторонами света и значениями в градусах хотя бы с шагом 30*... а если еще и снимите "кино" будет вообще круто...

А так пока норм результат для демонстратора...

 

[YoungPilot]

А так пока норм результат для демонстратора...

Для меня это просто способ решения головоломок. Не собираюсь развивать эту историю. Или как-то монетизировать. В лучшем случае - поставлю себе на самолёт. У меня, кстати, уже лет 6 в самолёте стоИт самодельный прибор cht/egt. А самолёт двухмоторный, если вы понимаете о чём я. Есть мечта поставить самодельный автопилот. Но кватернионы эти, будь они неладны, пока никак мне не даются.

 

[alex_toronto]

Для меня это просто способ решения головоломок. Не собираюсь развивать эту историю. Или как-то монетизировать. В лучшем случае - поставлю себе на самолёт. У меня, кстати, уже лет 6 в самолёте стоИт самодельный прибор cht/egt. А самолёт двухмоторный, если вы понимаете о чём я. Есть мечта поставить самодельный автопилот. Но кватернионы эти, будь они неладны, пока никак мне не даются.

у Ardupilot есть все что нужно для автопилота, а также там есть гиро, компасс и GPS.

 

[YoungPilot]

у Ardupilot есть все что нужно для автопилота, а также там есть гиро, компасс и GPS.

Я в курсе. Всё, что рожали «ардупилоты» я внимательно просмотрел. На моём самолёте когда-то был установлен самый первый автопилот в мире. Lear. Большей части оборудования давно нет, но кое-что осталось. Хочу это задействовать.

 

[alex_toronto]

Я в курсе. Всё, что рожали «ардупилоты» я внимательно просмотрел. На моём самолёте когда-то был установлен самый первый автопилот в мире. Lear. Большей части оборудования давно нет, но кое-что осталось. Хочу это задействовать.

я прочитал про него – должны быть 2 серво на стабилизаторе, их можно подключить к Ardupilot.