По железу, у меня получился аналог REX 50 http://www.rotexelectric.eu/products/bldc-motors/rex-series/ (что для моего аппарата много) , он весит 7,9 кг. Так что, результат в 10 кг. не сильно то и плохой в принципе. Донора другого у меня не было, вот и стал с этим морочиться.
Цифра после REX, очевидно обозначает ширину набора статора у REX 50 - 50 мм как у меня. у REX 30 - 30мм.
То есть, теоретически, можно разобрать статор уменьшить набор до 30 мм, перемотать движок, и сделать новый ротор с магнитами длиной 30 мм. Мой ротор с магнитами 50мм обрезать не удастся, так как магниты потоваливаются и поколются. Вес после переделки получиться около 7,5 кг, что собственно уже приемлемо.