Есть один язык в механике. Поэтому говорить нужно на нём. Я понимаю, что не всем он ведом. Ну так послушайте рекомендации знающего человека.Кажется, мы все говорим на разных языках.
Вектор реактивного момента направлен вдоль оси ОХ, т.е. вдоль вектора тяги, по полёту. Поэтому он лежит в горизонтальной плоскости. Но не совсем. Ось винта направляют вниз или вверх. Вместе с ним наклоняется вектор реактивного момента, который обозначили как МРверт. Нам предлагают повернуть мотор на мотораме вокруг вертикальной оси. Всё это значит, что мы имеем проекции МРверт на увсе три плоскости координат. Самая большая проекция лежит в горизонтальной плоскости XZ.Как я понимаю, МРверт - это МРвертолёт, или проекция МР на плоскость XZ, или горизонтальная составляющая МР, или"вертолёт" на нашем сленге в этой ветке.
Парадок в том, что МРверт вращает телегу не вокруг оси OY, а вокруг продольной оси OX и этим смещает килевую.