Доброго здравия всем! Нет Юра, здесь ты не совсем прав. Для подобной схемы не требуется полноценный автомат перекоса, достаточно только выполнить изменяемый общий шаг винтов. И ценник подобной конструкции будет несравнимо меньше полноценного автомата перекоса.
Я здесь совершенно прав, так как летаю на вертолетах и знаю, что без циклического шага, при поступательном полете, неравномерное поле скоростей в диске несущего ротора создаст такую вибрацию, которая раздолбает всё это недоразумение.
Хм... Судя по всему летать на вертолете и знать принципы управления вертолетом, а тем более появление вибраций - это не одно и тоже.... На вертолете продольной схемы АП жизненно необходим, иначе могут быть проблемы с управлением. И это можно расписать здесь, но проще почитать у того же Братухина. А применительно к мультироторной системе - это работает несколько по другому.... И да, если уж Вы говорите про
то задумайтесь, почему это же самое "неравномерное поле скоростей " не раздалбывает рулевой винт....
Ваши слова красноречивое подтверждение факта появления неисчислимых орд современных молодых клавиатурных дизайнеров которые научились играться в слова как в кубики.
Вибрации на вертолете от хвостового винта присутствуют, но диаметр хвостового винта на порядок меньше несущего ротора, соответственно и вибрации гораздо ниже.
Размерам они может быть и схожи, но по тяге схожести у них далеко нет.
Если на любом вертолете отвалится кусок лопасти или целая лопасть, то уже не важно куда попадет этот кусок, всему экипажу в любом случае хана.
Для мультиротора АП и ЦШ не нужен от слова совсем. Общего шага винтов уже достаточно чтобы объект летал при постоянных оборотах роторов и правильно авторотировал. Обеспечивать уравнивание подъемной силы на наступающих и отступающих зонах вращения а также свободные маховые движения лопастей и движения их в плоскости вращения в вертикальных шарнирах на мультироторах совсем не обязательно как кстати и на соосниках. Можно делать жесткие винты. А при наличии источника тяги иметь скорость большую чем классический вертолет.
Тут сложно сказать. Потому что конкретных измерений я не делал. Могу сослаться только на одного товарища, который проделал подобную работу:
Этой игрушке лет 10. В основе шасси от радиоуправляемой полно приводной машинки и хвостовые винты для моделей вертолетов. Летает как 3Д вертолет. Висит в перевернутом положении. Контроллер стандартный коптерный.
1) Не вижу особых проблемм подобрать из имеющегося на рынке ассортимента. Если ставитььзадачу изначально,ьа не перепиливать по живому. То же касает я и контроллевро, программаторов и пр. "Из коробки" сейчас работает потому что кто-то когда-то также маялся с проблеммой подружить моторчики/контроллеры с мультикоптерами.
Пилоту "дукоптера" давшему старт этому раунду разве не требуется "навык"? Или он только дает команду, а собственно выполнением/отклонением/изменением тяги/шага/етц. ведает электроника? Почему и в моем случае не может быть также?
="на лету..."
Так на это есть требование АП.
Это несомненно. Только смысл этой постройки? Если хочется летать, то лучше и дешевле это делать на параплане с мотором.
Практически же, ометаемая площадь у 1 винта чуть больше. А ещё, лопасти несущих винтов бывают складными, даже у весьма больших машин, базирующихся на кораблях, и в таком случае, транспортные габариты вертолёта становятся небольшими.
Весь вопрос в прочности лопастей. На малых моделях это проходит, на больших аппаратах при косом обтекании без АП будут большие изгибы и моменты в креплении втулок от завала конуса, которые их разрушат. На соосниках таже проблема - жесткие винты невозможны без специального АП. На форуме это уже объяснялось, см.
Если у винтов будет изменяться общий шаг, то у лопастей будет горизонтальный шарнир, а там до автомата перекоса рукой подать.
=кг=?
