Соединяйте коммутатор релюшками, к имеющимся проводам, как указано на клеммах:
- Плюс и минус соответственно на АКБ 12В, через предохранитель и выключатель;
- Провода от герконов - к средним винтам клемм.
Герконы работают как концевые выключатели, отключающие питание привода в крайних положениях ( через реле коммутатора ).
Соберите схему на столе и подайте питание. Предохранитель берите на 7-10А.
По тому, как будет срабатывать собранная схема, станет ясно, как подключать управляющий триммеров переключатель...