От руки рисую гораздо лучше и быстрее.
Суть в том, что одна лопасть зацепляется за противоположную в центре,подвижно на оси. Один болт на две лопасти. Роль кубика распределяется между двумя тягами (полукубиками), которые верхними концами цепляются за качельный болт. Нижние концы, тоже, через болты-шарниры крепятся к лопасти. Получается подвижный ромб, тот же качельный ротор, только при изменении угла конусности коромысло не изгибается в вертикальной плоскости, а качается на шарнире. Ткань при изготовлении заворачивается за одну ось, что легче реализовать, чем за две или на куче болтов. ограничители движений вверх-вниз получатся внутри ромба, что компактно. Это лишь вариант.
Торсион, при раскрутке, наверное сам закручивается на уменьшения угла установки, т.к. усилия не совпадают с осью жесткости коромысла (конусность 3град.).
Это я о том, что у Друни торсион имеет угол конусности 3 гр. При раскрутке они опускаются, лобовое сопротивление изгибает их в сторону против вращения, а ось жесткости коромысла проходит выше. Получается момент , заворачивающий лопасть еще дальше. Может это и не страшно, а может какие колебания могут проявиться.
Но наверное это уже неинтересно?! :
