Для Лозовова:
На Ваш вопрос, как работает мой проект переключения угла. Вот рисунок: в нем я нарисовал Ваши ШСы. А по поводу, что растояния мало под хабаром, ну как вариант, можно вал провести и сверху, но тогда его нужно будет пропустить через кубик. Я думаю, что снизу хабара для оси нужно мин. места.
По поводу "солдатика" у него 2 рабочих положения (их можно менять по тросу типа "тяни/толкай). Но возможно, когда АЖ полетит в горизонтальной плоскости этот "солдатик" нужно будет складывать, чтоб не мешал маховым движением лопастей. Это 3-е положение "солдатика". Можно осуществить этим же тросом. Рисунок не в масштабе по этому поставил обозначения радиусов вращения рычагов.